台车呼叫控制系统

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1、电气控制技术课程设计说明书台车呼叫控制系统院、部：电气与信息工程学院学生姓名：沈弓叟指导教师：陈华容职称高级实验师专业：电气工程及其自动化班级：电气本1305学号：1330120521完成吋间:2016年6月随着经济的发展，台车呼车控制系统在医药、冶金、建材、饲料加工等行业被广泛地用于物料的自动配置。实现物料的自动配置功能，不仅节省了人力和物力，而且也提高了产品的质量，提高了生产率，同时也可以实现现代化科学管理。随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备釆用PLC,变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电气控制技术是随着科学技术的不断发展，牛产工艺不断

2、提出新的要求而得到迅速发展的。台车呼叫控制系统首先分析了系统的设计要求，对输入和输出信号进行了统计，共有21个，其中输入口18个，输岀口3个。根据PLC的I/O点数和内存容量选型原则，选择了三菱FX2N-48MR和其他的电器元件，并对PLC外接线电路进行了设计。分析和比较了PLC的编程方法，设计了台车呼叫控制系统梯形图。软件方面，利用GXDeveloper仿真软件对程序进行了仿真，仿真的结果完全满足设计要求。硬件方面，采用三相异步交流电动机，限位开关，呼车指示灯等自动化牛产线控制系统。台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的毎一步动作都直接作用于台车的运行

3、，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制辭之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。台车在控制系统中有着重要的意义：是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发牛人牛安全事故,这样将给企业造成重大损失。系统具有价格低廉、高可靠性、高性能和智能化的特点，有较高的推广性。关键词：台车控制呼叫系统；PLC；三菱FX2N-48MR1绪论11.1课

4、程设计背景与意义11.2发展现状11.3设计的主要内容12PLC控制系统硬件设计32.1系统控制的要求32.2I/O点统计42.3PLC选型及参数介绍42.4主电路图及控制电路图63控制系统程序设计83.1常用编程语言及方法介绍83.2控制系统程序设计93.2.1控制系统的编程方法103.2.2PLC控制系统梯形图设计114程序仿真184.1GXDeveIoper软件简介184.2仿真过程及仿真结果184.3台车运行结果分析20结束语22参考文献23致谢24附录25附录A程序梯形图25附录B台车呼叫系统主电路接线图32附录C台车呼叫系统PLC接线图331绪论1.1课程设计

5、背景与意义随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备釆用PLC,变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电气控制技术是随着科学技术的不断发展，牛产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。1.2发展现状在现代化工业牛产中，为了提高劳动生产率，降低成木，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。台车乂叫送料车，是一种安装有脚轮的运送与储存物料的单元移动集装设备。它具有自动行走，液压自动定位脱模（可实现上，下，左，右移动）的优点。本设计主要是实现它的左右移动。台车呼叫控制系统是基于PLC控制系统来设计的,控制系统的每一步动作都直接作

6、用于台车的运行，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与计算机之间的通信可以及时地汇总信息。因此，台车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。台车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。它实现了全自动作业后，满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求，使总体效益和生产的应变能力大大超过各部分独立效益的总和，自动化技术组建成为仓库自动化技术的核心，既可以节省开支，乂减少了浪费，因此建立一个便捷、可行的台车呼叫控制系统是十分迫切和需要的。产品PLC实现自动化开支，解决了劳动强度

7、大、经济效益差的问题。1.3设计的主要内容文档分析了台车呼叫控制系统的工作原理和控制要求，统计了的输入输出点,选择三菱FX2N-48MR继电器型PLC作为台车呼叫控制系统的控制器，通过对其它电器元件的选择，设计PLC的外部接线图，并利用SFC图法设计了台车呼叫控制系统程序梯形图。通过仿真验证，设计满足控制要求，完成了课程设计任务。论文各章节的内容安排如下：第1章绪论，主要写了当今社会工业控制的现状，对电气控制的发展趋势也都做了简单的说明。第2章台车呼叫控制系统的硬件设计，主要写了台车呼叫控制系统的工作原理与驱动元件的选型；还写