现代信号及处理作业

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1、现代信号及其应用雷达信号处理技术发展综述姓名:班级******学号******日期：2015/4/10摘要本文简单介绍了雷达发展、雷达工作原理、雷达分类、航迹、航迹处理、滤波器、滤波器工作原理以及滤波器在航迹处理中的应用。ABSTRACTThispapersimplyintroducesthedevelopmentofradar^theworkingprincipleofradar^theclassificationofradar^thetrack,thetrackingprocessing,applicationoffilter,thefilterandfilter

2、intheworkingprincipleofthetrackprocessing.目录1前言42雷达42.1雷达意义简述42.2雷达分类42.3.1雷达原理42.3.2影响雷达监测目标的影响因素42.3.3探测范围42.3.4探测距离52.3.5发射距离52.3.6发射频率53航迹53.1航迹形成过程53.2航迹处理53.3.1滤波器53.3.2滤波器的工作原理63.3.3滤波器在航迹处理过程中的应用64总结7雷达信号处理技术发展综述1前言自第二次世界大战以来，雷达技术得到了迅猛的发展，雷达家族不断扩大。雷达的用途早已超出了检测与定位的范畴。特别是为适应现代战争和现

3、代经济发展的需要研制的不同用途的雷达，更是种类繁多，五花八门，本文下面简单介绍雷达的发展史以及滤波器在航迹处理过程中的应用的部分内容。2雷达2.1雷达意义简述雷达为英文Rader—词的译音，来源于词组RadioDetectionandRanging,意为无线电监测与定位，即雷达是利用无线电方法来发现冃标并测定冃标位置参数的一种电子系统。2.2雷达分类雷达种类繁多，以下是雷达的一种分类方法："一次监视雷达二次监视雷达1）监视雷达：场面监视雷达海上监视雷达远程监视雷达2）气象雷达:地面气象雷达机载气彖雷达3）测速雷达4）测高雷达5）着陆雷达6）军用雷达2.3.1雷达原理下

4、而以脉冲雷达为例，说明雷达探测FI标的基本原理:雷达是通过目标对雷达波的反射来探测FI标并进而确定目标的位置及其他性质的o具有一定反射而积的金展物体能够有效的反射雷达天线所辐射的电磁波，这就是雷达发现目标的基本原理。2.3.2影响雷达监测目标的影响因素被监测物体本身的物理性质（导电性质）、形状、反射而积、雷达自身发射电磁波的频率、入射角度等因素。2.3.3探测范围探测范圉指雷达正常工作的感应范圉，即雷达能够探测到在此范围以内的所有物体运动从而产生报警状态。2.3.4探测距离雷达在正常工作下所能探测到的最远距离，雷达分为四档：分别是2・3m、3・4m、5・6m、6-8m

5、o2.3.5发射距离报警系统中无线器件在被触发后将无线报警信号以电磁波的形式发射出去的最远距离，雷达在空旷地带为100KM。2.3.6发射频率电磁波发射的频率用HZ计算，国家电磁波管理委员会规定的公用波段频率是315/433MHZo3航迹3.1航迹形成过程航迹定义：通常是指航行时在水面所留下的痕迹。即船舶、舰艇、鱼雷航行时在水面所留下的痕迹。而在航空领域航迹则指飞机、火箭等飞行器在空中或空间中形成或遵循的飞行轨迹。雷达航迹数据处理设备接收了由信号处理设备送来的检测点迹报告，并对雷达测量数据进行跟踪滤波和航迹关联等处理，可以有效地抑制量测过程中引入的随机误差，精确估计目

6、标位置和有关的运动参数，预测目标下一时刻的位置，并形成稳定的目标航迹。三、航迹处理一一滤波器等的应用3.2航迹处理雷达航迹处理是从每一时刻雷达探测到的点迹中找出目标的运动轨迹并对目标的运动进行跟踪或预测。通常人们把经回波信号处理和确定点迹的过程做雷达信号的一次加工或雷达目标的点迹处理,而把经过点迹关联处理获得航迹文件及目标运动参数的过程叫做雷达信息的二次加工或雷达目标的航迹处理。由于高频地波对海探测超视距雷达的角分辩率和距离分辩率低，使得接收机、FFT处理器、恒虚警估值器得到的数据集合中除了带噪声的目标点迹外，还包含大量的假目标。为此，在高频雷达中，航迹处理的主要任务

7、是在剔除假目标的基础上对目标进行位置和运动参数的估计,它主要包括截获目标，起始跟踪跟踪，目标互联,新旧航迹计算，航迹删除，不良数据补偿等操作。航迹处理的性能指标直接影响着雷达系统的指标。雷达航迹处理主要包括雷达航迹起始、雷达航迹数据关联和雷达航迹跟踪滤波。3.3.1滤波器改变一个信号中各频率分量的相对大小，或者全部消除某些频率分量，这样的一种过程称为滤波。冃前航迹处理中多采用卡尔曼滤波的三种非线性卡尔曼滤波算法：扩展卡尔曼滤波、不敏卡尔曼滤波和平方根不敏卡尔曼滤波。2.3.2滤波器的工作原理滤波器的工作原理是在射频电磁波的传输路径上形成很大的特性阻抗