哈工大机械原理大作业三

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1、机械原理大作业三课程名称:机械原理设计题目:齿轮传动设计院系:班级:完成者:学号:指导教师:设计时间:哈尔滨工业大学1、设计题目1.1机构运动简图1.2机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数—对齿轮最大传动比模数18745273137W2.5W42W43W432、传动比的分配计算电动机转速n=745r/min,输出转速%=27厂/min,n02=31r/min,禺3=37"min,带传动的最大传动比z;max=2.5,滑移齿轮传动的最大传动比<max=4,定轴圆柱齿轮传动

2、的最大传动比zJmax]=4,圆锥齿轮传动的最大传动比i,max2=4o根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为:^=—=—=27.593知27n_745=24.032nh==%帯20.135传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为z;max=2.5,滑移齿轮的传动比为心、爲、爲,定轴齿轮传动的传动比为i/,则总传动比••••‘1—^/?max^v^f‘2——maxhi/令zvl=4则可得定轴齿轮传动部分的传动比为A.27032=-2.759••^pmax^vl2.5*4滑移齿轮传动的传动比为24.0322.5*2.759=3.484■二2

3、0.135_2919••Ile“maxf2.5*2.759设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为“旷Vn^=1.403W—3、齿轮齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:z5=17,z6=68,z7=19,z8=66,z9=22,zl0=63;它们的齿顶高系数町=1,径向间隙系数c*=0.25,分度圆压力角4=20°,实际中心距a=S6mm。根据定轴齿轮变速传动系统屮对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮,其齿数:引二引=15知二知=21。它们的齿顶高系数町二1,径向间隙系

4、数c*=0.25,分度圆压力角a=20°,实际中心距a=55mm.圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮zI5=15,z16=21,齿顶高系数/<=1,径向间隙系数c*=0.2,分度圆压力角为g=20°(等于啮合角R)。4、齿轮变速传动中每对齿轮几何尺寸及重合度的计算4.1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5Z517齿轮6z6682模数m23压力角a20°4齿顶高系数15顶隙系数$c0.256标准中心距am(z5+z6)/2=857实际中心距a868啮合角aarccos(a*cos6r/a)=21.76°9变位系数齿轮5x50.5齿轮6Xb0.5510齿顶高齿轮5ha5ha5

5、=+x5-Ay)=1.900齿轮6hai他6=叫町+x6-Ay)=2.00011齿根高齿轮5铅—m(Jia+c*—x5)=1.500齿轮6hf6hf6=m(h::+c*-x6)=1.40012分度圆直径齿轮5d5d5=mz5=34.000齿轮6d6=mz6=13613齿顶圆直径齿轮5da5daS=+2ha5=37.80齿轮6da6佥=4+2他6"4014齿根圆直径齿轮5dJ5=d5—2hf5=31齿轮6%=〃6-2存6=133.215齿顶圆压力角齿轮5%aa5=arccos(-^-)=32.3°da5齿轮6乙6aa6=arccos(务■)=24.1°16重合度£E=—[z5(tanaa5一ta

6、n^)+z6(tanaa6一tana)]2兀二1.454.2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮7Z719齿轮8Z8662模数m23压力角a20°4齿顶高系数h:15顶隙系数*c0.256标准中心距am(z5+z6)/2=857实际中心距>a868啮合角aarccos(a*cosa/a)=21.76°9变位系数齿轮7x70.5齿轮8x80.5510齿顶高齿轮7力a7ha7=m(h;+x7-Ay)=1.9齿轮8%%=m(K+X8_Ay)=211齿根高齿轮7h门h门=m(ha+c*-x7)=1.5齿轮8h/8力/8=m(h:+c*-x8)=1.412分度圆直径齿轮7d7d7=

7、mz7=38齿轮8d&=mzs=13213齿顶圆直径齿轮7al心7=£+2心7=41.8齿轮8"a84,8=心+2他8=13614齿根圆直径齿轮7df7—d1—2hf=—35齿轮8d/8小=心一2如8=129.215齿顶圆压力角齿轮7%aal=arccos(血■)=31.35°dal齿轮8a=arccos(-^-)=24.22°%16重合度££=—[z7(tancr

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