理论力学期末考试试题(卷一)

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1、试卷（一）一、（10分）已知力P=6i-2]+5匸力的作用点坐标为M-2,-4,1）,求力尸对三个坐标轴之矩以及对坐标原点的力矩。7=1/77,求固定端支座A的二、（10分）图示梁，己知777=20k/V.m,q=10kN/m,约束力。斗——21三、（20分）图示结构，已知AB=EC,BC二CD二ED=

2、。五、（10分）平面曲柄摆杆机构如图所示，曲柄滋的一端与滑块力用较链连接。当曲柄少以匀角速度⑵绕固定轴0转动时，滑块在摇杆0/上滑动，并带动摇杆。〃绕固定轴4摆动。设曲柄长OA=r,两轴间距离Oa=l.求当曲柄创在水平位置时摇杆的角速度和角加速度。六、（10分）图示四连杆机构，0B=/,AB二1.5/且C点是AB中点，0A以角速度G转动，在图示瞬时，求B、C两点的速度和加速度，刚体AB的角速度⑵汕七、（12分）质量为刃长为/的均质杆创，可绕0轴转动，图示为初始水平位置，由静止释放：1、计算杆初始

3、瞬时的角加速度。并求出该瞬时的惯性力。2、计算杆初始瞬时。的支座约束力。3、计算杆转动到铅垂位置时的角速度OA八、（8分）用虚位移原理求梁B支座的约束力。F}—6kNF2=4kNF3=20kNM—6kNm试卷（一）参考答案一、（10分）解：颯何hx戶=-18亍+16亍+28云（4分）姙何=-18My（F）=16月=28（各2分）二、（10分）解：研究BC杆，由工％=0=>Nc=10£N（l）研究整体，由工必昇=0=>Ma=40kN.m由工X=0=>乙=0,由工2（）=>7,=30^（?）三

4、、（20分）解：研究AB杆，得Y/=°・5PSsc=0.5PSBD=0研究EC杆，得忑=0坨=0.5FME=Pa四、（20分）解：研究整体得：Yb=50.5kN研究截面右半部分得：S*=50.5/cNSg=24.5kNS6=SI0=—60.5kNS7=-F2=-2MN五、（10分）解：动点A,动系0占匚二匕二“92•••sin(p=i，•••叫.叫1/•CDy=—-1="0AJ严+厂匕sin(p半T又•・•匕=0"%Vr2+/2r~G)r~G)=....72六、（10分）解：利用瞬心法_25=

5、迈1（0f_3®（顺时针）v/}=coAB.5l=lco七、（12分）解：1、卜心処"普©=0心号磁）叽冷屛菁冷咖（4分）2、3、maCx=X()=0t2-t{=jv[2maCy=_加善彳=Z_丄l,w/2^-0=mg-232（4分）八、（8分）解：解除B支座的约束，给系统一组虚位移，列虚功方程，解得：丫直=3kN