哈工大机械原理大作业三28(完美版)

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1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大乍业3课程名称:机械原理盘轮T专动设计院机电工程学院班级:1108301设计者:XXX学号:11108301XX指导教师:焦映厚设计时间:2013年6月哈尔滨工业大学1•设计题目(序号28)机构运动简图如图1-1:1・电动机2,4•皮带轮3.皮带5,6,7,8,9,10,11,12,13,14.圆柱齿轮15,16.圆锥齿伦图1-1表1T机械传动系统原始参数序号电机转速(r/min)输出轴转速(r/min)带传动最大传动比滑移齿轮传动定轴齿轮传动最大传动比模数圆柱齿轮圆锥齿轮一对齿轮最大传动比模数一对齿轮最大传动比模数28

2、1450404550W2.5W42W43W432.传动比的分配计算电动机转速为n=1450r/min,输出转速为=40iymin,no2=45r/min,n()3=50r/min,传送带的最大传动比为ipm^,滑移齿轮传动的最大传动比为ivmax,定轴齿轮传动对每对齿轮的最大传动比为i“唤。根据传动系统的原始参数可知,传动系统的总传动比为i1=n/noI=1450/40=36.25i2=n/no2=1450/45=32.22i3=n/no3=1450/50=29传动系统的总传动比由带传动、滑移齿轮传动和定轴齿轮传动三部分实现。设带传动的传动比为z;max=2.5,滑移齿轮的传动比为心

3、、爲、爲,定轴齿轮传动的传动比为耳,则总传动比••••予4—'pmax—l,/1‘2=—nwxQ/2‘3=^max^v3^/3"max则由式1可得定轴齿轮传动部分的传动比为ifT/ipQg二29/2.5*4=2.9由式2可得定轴齿轮传动部分的传动比为ivi^i./ipmax=36.25/2.5*2.9=5.0由式3可得定轴齿轮传动部分的传动比为iV2=i2/ipmaxif=32.22/2.5*2.9=4.44设定轴齿轮传动由3对齿轮传动组成,则每对齿轮的传动比为id二呃二慈二1.4269皿二42.滑移齿轮传动齿数的确定根据滑移齿轮变速传动系统屮对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮5、6、

4、7、8、9和10为角度变位齿轮,其齿数:5=23’z6=72,z7=21,z8=74,z9=19,zio=76;它们的齿顶高系数町=1,径向间隙系数c*=0.25,分度圆压力角6^=20°,实际中心距a=95mm。3.定轴齿轮传动齿数的确定根据定轴齿轮变速传动系统中对齿轮齿数的要求,可大致选择齿轮11、12、13和14为高度变位齿轮,其齿数:引二乙口二13,z12=z14=20,它们的齿顶高系数町“,径向间隙系数=0.25,分度圆压力角6Z=2O°,实际中心距瘦=51〃〃〃。4.圆锥齿轮传动齿数的确定圆锥齿轮15和16选择为标准齿轮召5=24,zI6=37,齿顶高系数尤=1,径向间隙

5、系数c丄°・2,分度圆压力角为。=20°(等于啮合角a)。2.齿轮几何尺寸表表4-1滑移齿轮5和齿轮6序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿轮5Z523齿轮6Z6722模数m23压力角a20°4齿顶高系数15顶隙系数字c0.256标准中心距aa=m(zs+ze)/2=95nim7实际中心距•a95mm8啮合角aa~arccos(a*cosa/a)=20°9变位系数齿轮5Xs0齿轮6x6010齿顶咼齿轮5ha5*haS=m(ha+x5-Dy)=2mm齿轮6hadha6=m(ha+x6-Qy)=2mm11齿根髙齿轮5hf5hf5一m(ha+c-x5)-2.5mm齿轮6知6hf6=m(ha

6、+c・x6)=2.5mm12分度圆直径齿轮5“5d5-mzs-46mm齿轮6d6=mz6=144mm13齿顶圆直径齿轮5"a5da5=d5+2ha5=50mm齿轮6da6=d6+2ha6=148mm14齿根圆直径齿轮5df5=d5-2hr5=41mm齿轮6df6=d6-2h$=139mm15齿顶圆压力角齿轮5aa5=arccos(db5/da5)=30.17°齿轮60,6久=arccos(db6/da6)=23.89°16重合度£E=1/2^[z5(tanai5-tan6Z)+z6(tan6Za6-tana)]=1.70表4-2滑移齿轮7和齿轮8序号项目代号计算公式及计算结果1齿数齿

7、轮7Z?21齿轮8Z8742模数m23压力角a20°4齿顶高系数h;15顶隙系数*c0.256标准中心距aa=m(zs+ze)/2=95mm7实际中心距•a95mm8啮合角aa~arccos(a*cosa/a)=209变位系数齿轮7x70齿轮8010齿顶高齿轮7力a7ha7=m(h+x7-Ey)=2mm齿轮8久8h沪m(h:+x8"Qy)=2mm11齿根高齿轮7h门h仃一m(ha+c・x7)-2.5mm齿轮8力/8h禺一m(ha+c-x8)-2.5mm1

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