实训四机械手动作的模拟

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1、实训四机械手动作的模拟一、实训目的1.熟练使用数据移位指令指令，通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试。2、练习使用PLC解决实际问题，用PLC构成机械手动作控制系统。二、实训设备安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机（PC）—台；PC/PPI电缆一根；THSMS-B型实验装置。三、实训过程（一）实验说明1、实训要求下图为一个将工件由A处传送到B处的机械手，上升/下降和左移/右移的执行用双线圈二位电磁阀推动气缸完成。当某个电磁阀线圈通电，就一直保持现有的机械动作，例如一旦

2、下降的电磁阀线圈通电，机械手下降，即使线圈再断电，仍保持现有的下降动作状态，直到和反方向的线圈通电为止。另外，夹紧/放松由单线圈二位电磁阀推动气缸完成，线圈通电执行夹紧动作，线圈断电时执行放松动作。设备装有上、下限位开关和左、右限位开关，它的工作过程如图所示，有八个动作，即为：原位一►下降一►夹紧一►上升一＞右移f1左移上升放松下降2、实验面板图：MoYV4OHLOSQ2OSQ4OSB10sYV3OYV5OSQ1OSQ3O的Ov+oCOIO模作动手械机LHO位原二紧开夹松SQ4-2Onn5YV-OoOSQ

3、V4Q2SOYV3YV1OSB2O桂O1ASQuO（二）实训步骤1、输入输出连线输入SB1SB2SQ1SQ2SQ3SQ4T0.0TO.5TO.1TO.2TO.3TO.4输出YV1YV2YV3YV4YV5HLQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.52、打开主机电源将程序下载到主机中。3、启动并运行程序观察实验现象。四、实训结果与分析五、程序网络1I0.2I0.4M10.1M10.2M10.3M10.5M10.4网络2M1061HM107M11.0I,IM11.1M10.0I)I——C:104M11.

4、1M10.110.0M20.0网络3M10.0M10.1M10.2M10.3M10.4M10.5M10.6M10.7M11.01机械手动作的模拟冋络4LDM10.0Q0.5jLDICL2:ECL4ANM10.1ANMIO.2ANMIO.3ANMIO.4ANMIO.5ANMIO.6ANMIO.7ANM11.0ANMll.lM10.0网络1I网络注释网络2冋络5LDM10.10M10.5=Q0.0LDM10.2SM20.0,1TONT37,+17.13LDALDEDOLRR砌10.4Mll.l10.0M1O.

5、1.9M20.0.1DDDDDUDLDLDLDLDLAELAOLAOLAOLAOLAolldaolldBDDRLDLHAoLAosM10.010.0M1O.110.1MIO.2T37MIO.310.2MIO.4:[0・3MIO.510.1MIO.6T38MIO.710.2M11.010.4M10.0,M10.1,+9LDM20.0=Q0.1网络8LDM10.30M10.7=Q0.2网络9LDM10.4Q0.3网络10LDM11.0Q0.4网络11LDTONM10.6M20.0z1T38.+15