机械手动作的模拟控制

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1、广东技术师范学院天河学院《PLC课程设计》报告机械手动作的模拟控制系别班级学号学生姓名指导老师组员2015年3月26内容摘要在现代工业中，生产过程的机械化，自动化已成为突出的主题。化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决。但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。专用机床是大批量生产自动化的有效的办法；控制机床、数控机床、加工中心等自动化机械是有效地解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸、搬运、装配等作业，有待于进一步实现机械化。本课程设计基于西门子（SIEMENS）S

2、7-200PLC对机械手控制进行了模拟控制，在本设计中，模拟控制机械手从两地自动抓放货物的过程，采用限位开关SQ来模拟机械手的位置，在生活上有及其重要的作用和意义。关键字：机械手、西门子PLC、S7-20026目录概述...........................................................3机械手系统硬件设计.................................................41.输入/输出点分配..................

3、............................42.PLC外围接线..................................................4系统软件设计..................................................51.工作流程图....................................................52.顺序功能图...........................................

4、.........53.程序设计......................................................6系统调试......................................................141.程序下载.....................................................142.硬件模拟调试.................................................14装配流水线

5、绪论..........................................................16移位寄存器介绍.................................................22设计目的.......................................................24设计原理.......................................................24设计的控制要求.......

6、..........................................24装配流水线控制面板.............................................25输入/输出接线..................................................25指令表.........................................................25梯形图................................

7、.........................29心得体会......................................................32参考文献......................................................3326概述随着生产力的发展和科学技术的进步，人们对所用控制设备不断提出新的要求。在实际生产中，由于大量存在一些开关量控制的程序控制需要。于是有集成电路组成的顺序控制器应运而生，PLC快速发展，应用到生产过程中。可编程控制

8、器作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可控性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。在工业生产中人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。这时候，人们想到用机械代替人