燕大机械原理试题

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1、题号一二三四五六七八总分分数2015.06.29一、(30分)填空题1.组成机构的两个基本要素是构件和运动副,基本杆组的自由考试时间燕度为0。山大2.设机器中的实际驱动力矩为M,在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想学驱动力矩为M0,则机器效率的计算式为=M0/M;从效率的观点试卷来看,机械的自锁条件是效率为0。3.在曲柄滑块机构中,以滑块为主动件、曲柄为从动件,则曲柄与连杆处于共线时称机构处于死点位置。学号4.在偏置条件下,曲柄滑块机构具有急回特性。在四杆机构中ABCD中,AB=40,BC=40,CD=60,AD=60,AD为机架,该机构是曲柄摇杆机构。5.设计两种机构,把原动件的连续转动

2、变为从动件的往复摆动__曲柄摇杆机构_____和摆动导杆机构。6.在移动从动件盘形凸轮机构中,为避免刚性冲击和柔性冲击,可采用的运密封动规律有正弦加速度____和五次多项式。姓名线7.具有相同理论廓线,但滚子半径不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机构,其从动件的运动规律相同,凸轮的实际廓线不同(相同、不同、不一定)。8.渐开线极坐标参数方程为rrKb/cosK和KtanKK,渐开线齿轮的可分性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时,其传动比不会改变,变位修正法是指改变刀具与轮坯相对位置加工齿轮的方法,与直齿轮传动比较,斜齿轮传动的优点有啮合性能好,重合度大和结构紧凑。班级共39.蜗轮

3、蜗杆传动的中间平面是指过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面。页10.周转轮系的基本构件包括行星架_____和太阳轮。A11.试举出两种可实现间歇运动的机构:棘轮机构、槽轮机第1构。机械原理页12.采用飞轮可调节机器运转过程中的周期性速度波动。13.机器等效动力学模型中的等效力(矩)是根据功率相等的原则进行转化的,等效质量(转动惯量)是根据动能相等的原考试科目则进行转化的。14.对于动不平衡的回转构件,平衡重量需加在与回转轴垂直的2个回转平面上。二、(10分)计算图示机构的自由度(若有复合铰链、局部自由度或虚约束,请指出),判断是否有确定运动;若不能,在原动件数目不变的前提下修改机构,使其具有确定运

4、动,并画出修改后的机构示意图。修改后的原动构件仍为AC杆(图中有箭头的构件)。解:C点存在复合铰链(1分);E或F处为虚约束(1分)。BAnP6;8(2分)ElCF3n2362802PP(3分)lhD2个自由度,1个原动件,所以机构运动不确定。(1分)为使机构具有确定,可以固定D点处铰链。(2分)FAB注:修改后机构示意图可能存在多种状态E,批卷需灵活把握。CDF三、(10分)已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度1。(1)标出所有瞬心位置;(2)用瞬心法确定M点的速度vM瞬心数目Nk=k(1)/24(41)/26。(1分)各瞬心位置如图所示(每个瞬心1分,共

5、6分)21PP1214/PP1224,方向:2与1同向,顺时针方向。(2分)vvl,方向如图所示。(1分)Mp322P2432PP4343M2vPp424P32wn2vP32wtP14P13P134Pn12四、(10分)如图所示双滑块机构的位置和尺寸,摩擦圆半径(图中虚线圆)、摩擦角均为已知。在图上画出各构件的总反力方向和作用线。R32,R12,R41,R43各2分,R21,R23各1分V34Q3R23RR43441燕2R23R32山12大学P试121卷R21V14五、(10分)因生产需要一偏置曲柄滑块机构,其中滑块C的冲程H=50mm,导路的偏距e=10

6、mm,当曲柄AB为原动件时,滑块C工作行程的平均速度为0.05m/s,空回行程的平均速度为0.075m/s。试求:(1)曲柄和连杆长度lAB、lBC;(根据所作图计算出杆长)(2)在图上标出该机构的最小传动角。(请保留作图辅助线)minKvC20.0751.5AC21AClmm23ABvC10.052密(4分)(4分)封K11.51lmmAC21AC3718018036BC线K11.512'BOB12minAB2C'CeC1C共23BH页第2最小传动角如图(2分)min页六、(10分)图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上:(1)画出并

7、标明基圆r0;(2)作出并标明凸轮按方向转过60°后,从动件与凸轮廓线接触处的压力角;(3)作出并标明滚子从图示位置反转到B处与凸轮接触时,对应的凸轮转角。基圆2分;偏距圆2分;压力角3分;转角3分。nγα060B七、(10分)现有三个渐开线标准直齿圆柱齿轮,齿数为:z1=20,z2=z3=60,齿顶圆直径分别为da1=44mm,da2=124mm,da3=139.5mm。问哪两个齿轮能正确啮合?并

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