燕大机械原理第7章复习

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1、现代工业的标志特点：传递空间任意两轴间的运动和动力，功率大效率高、传动比准确，使用寿命长、工作安全可靠，但制造安装精度，成本较高分类：1）传动比是否恒定：定传动比传动齿轮机构（圆形齿轮机构）；变传动比传动齿轮机构（非圆齿轮机构）2）主、从动齿轮回转轴线是否平行：平面和空间齿轮机构。§7-1齿轮机构的应用和分类一、共轭齿廓，共轭曲线两齿轮相互接触并能实现预定传动比规律进行连续传动的一对齿廓（凡满足齿廓啮合基本定律的一对齿轮的齿廓）称共轭齿廓，共轭齿廓的齿廓曲线称为共轭曲线§7—2齿轮的共轭齿廓曲线设节圆半径二、齿廓啮合基本定律任一瞬时相互啮合传动的一对齿轮，其传动比都与两啮合齿廓接触点公法线

2、分两轮连心线的两线段成反比。要使一对齿轮的传动比为常数，那么其齿廓的形状必须是：不论两齿廓在哪一点啮合，过啮合点所作的齿廓公法线都与连心线交与一定点P节圆：节点P在两个齿轮运动平面上的轨迹是两个圆。（轮1的节圆是以O1为圆心，O1P为半径的圆。）通常采用渐开线、摆线、变态摆线三、齿廓曲线的选择1.满足定传动比的要求；2.考虑设计、制造等方面。AK——渐开线基圆，rbK-B：发生线θK：渐开线AK段的展角§7-3渐开线及齿廓啮合特性一、渐开线的形成及性质1、形成当一直线n-n沿一个圆的圆周作纯滚动时，直线上任一点K的轨迹（5）基圆内无渐开线2、性质（2）渐开线上任意点得法线必切于基圆，反之，

3、切于基圆得直线必为渐开线上一点得法线。（3）渐开线离基圆愈远，曲率半径愈大，渐开线愈平直，反之，曲率半径越小，渐开线再基圆上点的曲率半径为0。（4）渐开线的形状决定于基圆的大小。θK相同时，rb越大，曲半半径越大rb→∞，渐开线成直线（1）发生线沿基圆滚过得长度等于基圆上被滚过得弧长。（6）同一基圆上任意两条渐开线之间各处得公法线长相等。弧长等于发生线；基圆切线是法线曲线形状随基圆；基圆内无发生线3、渐开线方程渐开线方程渐开线函数4、渐开线齿廓啮合的定传动比性常数5、渐开线齿廓传动的可分性和平稳性由上面传动比可知，渐开线齿轮的传动比与两轮基圆半径成反比。渐开线轮廓在加工完成后，其基圆大小不

4、变，所以当两轮的实际中心距与设计中心距发生变化时，两轮传动比不变，这一特性称为传动的可分性。由于一对渐开线轮廓在任意啮合点处的公法线都是同一直线，因此两轮廓上所有啮合点均在N1N2线上，或者说两轮廓只能在N1N2线上啮合。因此，线N1N2是两齿廓啮合点的轨迹，故将N1N2称为啮合线。而在齿轮传动中啮合轮廓间的正压力方向是啮合点公法线方向，故在传动过程中，两啮合齿廓间的正压力方向始终不变，这一特性称为渐开线齿轮传动的受力平稳性。§7—4渐开线标准齿轮的参数和尺寸齿数——z1、齿顶圆ra，da2、齿根圆rf,df3、基圆4、在任意圆上ri齿槽宽ei齿厚si齿距pi=ei+si法向齿距pn=pb

5、一、齿轮各部分名称和基本参数5、分度圆，r，d，s，e，p6、齿顶高ha：d与da之间7、基圆齿距（法向齿距）p=s+e齿全高h：h=ha+hf齿根高hf：d与df之间基圆齿距——基圆上的齿距Pb二、标准齿轮的基本参数定义模数或∴d=mz单位：mm；m标准化。2、分度圆压力角α（α是决定渐开线齿廓形状的一个基本参数）GB1356-88规定标准值α=20°某些场合：α=14.5°、15°、22.5°、25°。分度圆就是齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。分度圆和节圆区别与联系1、模数m3、齿数z表明：齿轮的大小和渐开线齿轮形状都与齿数有关4、齿顶高系数和顶隙系数标准值：=1，=0.25非标准

6、短齿：=0.8，=0.3①m、z决定了分度圆的大小，而齿轮的大小主要取决于分度圆，因此m、z是决定齿轮大小的主要参数三、标准直齿轮的几何尺寸标准齿轮：标准齿轮是指m、α、ha*、c*均取标准值，具有标准的齿顶高和齿根高，且分度圆齿厚等于齿槽宽的齿轮。一个齿轮：d=mzda=d+2ha=(z+2ha*)mdf=d-2hf=(z-2ha*-2c*)mdb=dcosαha=ha*mhf=(ha*+c*)mh=ha+hf=(2ha*+c*)mp=πm一对标准齿轮：②轮齿的尺寸与m，ha*，c*有关与z无关③至于齿形，与m，z，α有关rb2r2O2rb1r1O1ω1ω2PN1N2B2B1要使进入啮合

7、区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等：7.5.1正确啮合条件pb1=pb2将pb=πmcosα代入得：m1cosα1=m2cosα2因m和α都取标准值，使上式成立的条件为：m1=m2，α1=α2重要结论：一对渐开线齿轮的正确啮合条件是：它们模数和压力角应分别相等。pb2i12=---ω1ω2此时传动比：=---db2db1=---d’2d’1=---d2d1=---Z2Z1pb1一