燕大机械原理第5章复习

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1、若干个构件，通过低副（转动副或移动副）联接所组成的机构称为连杆机构。也称低副机构，其优点：低副面接触，能够承受较大的载荷；改变从动件的长度，可改变从动件的运动规律；连杆曲线可以满足不同的轨迹要求；实现增力，扩大行程和远距离传动。缺点：运动链长，积累误差大；连杆机构总质心作变速运动，一般的方法难以平衡；要准确实现从动件的运动规律，机构设计十分繁难，一般只能近似地实现。第五章：平面连杆机构——5.0复习一、平面连杆机构的基本结构由N个构件组成的平面连杆机构称为平面N杆机构，如平面四杆机构、平面六杆机构等等。

2、有关机构构件和运动副的其它名称和概念曲柄连杆摇杆铰链四杆机构曲柄(Crank)—能相对于机架作整周转动的连架杆。连架杆(Sidelink)—用低副与机架相联接的构件。摇杆(Rocker)—不能相对于机架作整周转动的连架杆。连架杆连架杆连杆(Coupler)—不与机架联接的构件。周转副(Fullyrotatingpair)—联接的两构件能相对作整周转动的运动副。周转副摆转副周转副摆转副摆转副(Partiallyrotatingpair)—联接的两构件不能相对作整周转动的运动副。平面四杆机构是能实现各种运动

3、形式转换的最简单的连杆机构。平面四杆机构最基本的结构型式铰链四杆机构(Revolutefour-barmechanism)—四个运动副都是转动副的四杆机构。铰链四杆机构双摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构第五章：平面连杆机构——5.0复习二、平面四杆机构的演化在工程实际中，还常常采用多种不同外形、构造和特性的四杆机构。这些四杆机构都可以看作是由铰链四杆机构通过各种方法演化而来，掌握这些演化方法，有利于对连杆机构进行创新设计。改变构件形状和运动尺寸的演化方法选用不同构件为机架的演化方法改变运动副尺寸的演化方法

4、运动副元素逆换的演化方法第五章：平面连杆机构——5.0复习平面连杆机构中的连架杆常作为运动和动力的输入构件(主动件)与输出构件(从动件)。机构主动件与从动件的运动学性质在很大程度上决定了机构的性质与用途。平面连杆机构常以连架杆尤其是从动件的运动特征来定义机构的名称。曲柄摇杆机构(Crank-rockermechanism)双摇杆机构(Double-rockermechanism)机架曲柄机架摇杆摇杆摇杆双曲柄机构(Double-crankmechanism)曲柄曲柄曲柄滑块机构(Slider-crank

5、mechanism)滑块曲柄曲柄摆动导杆机构(Crank-and-oscillatingguide-barmechanism)双滑块机构(Double-slidermechanism)曲柄摆动导杆滑块滑块一.周转副存在的条件机构中具有周转副的构件是关键构件。具有周转副的连架杆即为曲柄。机构中有没有曲柄，有多少曲柄，是一个十分重要的问题。条件：1）最短杆与最长杆长度之和小于等于其它两杆杆长之和；2）组成该周转副的两杆中必有一杆为最短杆。（最短杆两端运动副为周转副，最短杆相对构件两端运动副为摆转副）影响平面

6、铰链四杆机构中曲柄存在的因素●构成四杆运动链的各构件长度●运动链中选取的机架与其它构件的相对位置二.曲柄存在条件1）杆长条件；2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆。第五章：平面连杆机构——5.0复习ABCDB2C22.急回运动特性曲柄摇杆机构B1C1AD极限位置1连杆与曲柄拉伸共线极限位置2连杆与曲柄重叠共线极位夹角—机构从动件处于两极限位置时，主动件在对应位置所夹的锐角。工作行程(慢行程)曲柄转过180º，摇杆摆角，耗时t1，平均角速度m1t1180º180º返回行程(快行

7、程)曲柄转过180º，摇杆摆角，耗时t2，平均角速度m2t2常用行程速比系数K来衡量急回运动的相对程度。设计具有急回要求的机构时，应先确定K值，再计算。B2C2B1C1AD180º-180º+180º180º曲柄滑块机构的极位夹角180º180º摆动导杆机构的极位夹角摆动导杆机构慢行程快行程慢行程快行程思考对心曲柄滑块机构的极位夹角二、传力特性1.压力角和传动角有效分力FFcosFsin径向压力FFsin=Fcos角越大，F

8、越大，F越小，对机构的传动越有利。连杆机构中，常用传动角的大小及变化情况来衡量机构传力性能的优劣。FFF压力角—作用在从动件上的力的方向与着力点速度方向所夹锐角。传动角—压力角的余角。ABDC传动角出现极值的位置及计算C1B1abcdDA12min为1和2中的较小值者。为了保证机构具有良好的传力性能，设计时通常要求min40º；对于高速和大功率传动机械，min50º。传动角总取锐角B2C22.死点(Dead