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1、《机械原理》试题班级姓名学号第1页2005~2006学年第二学期期末考试试题(A)题目一二三四五六七八总分数分数评卷人一、基本概念(20分)1、如果原动件的数目小于机构的自由度数,那么会出现何种情况?2、示意画出没有急回特性的曲柄摇杆机构?3、两个理论廓线相同、滚子半径不同的凸轮机构,从动件运动规律是否相同?为什么?4、一对具有恒定传动比的齿轮传动,当两轮中心距一定时,两传动角在传动中是变值还是定值?传动角在描述齿轮传动中有何意义?5、形成某渐开线齿廓的基圆半径rb=35mm,试求在渐开线上压力角a=20º处的曲率半径r和该点的向径r。6、重合度e有何物理意义?
2、e=1.6的单齿啮合时间为多少?7、周转轮系计算传动比时为什么要加反转(-wH)?是绕哪个轴加的?8、什么是回转构件的动平衡?为什么动平衡需要在两个平衡平面上加平衡质量?6A二、自由度计算和机构组成如图所示机构,构件1为原动件。试计算原机构的自由度(如有虚约束、局部自由度和复合铰链均需指明);然后对原机构进行高副低代(可在原图上进行);对机构拆分基本杆组,说明该机构的级别。三、连杆机构1、试建立图所示偏置曲柄滑块机构压力角a同机构尺寸参数a、b、e(a3、简图。6A试题班级姓名学号第2页2、在图所示正切机构中,已知:构件1以等角速度转动,w1=3rad/s,l4=0.4m。试用瞬心法求出机构在当前位置时构件3的速度。3、试用图解法设计一铰链四杆机构。已知其急回系数K=1.2,机架长lAD=0.1m,摇杆长lCD=0.075m,摇杆的右极限位置与机架间的夹角y1=45º。试确定曲柄长lAB和连杆长lBC。6A四、凸轮机构在图示偏置滚子移动从动件凸轮机构中,从动件推程的起始位置为C点位置。1).试在题图上标出从C点接触到D点接触时,凸轮转过的角度f和从动件的位移s。 2).标出在D点接触时,凸轮机构的压力角a。五、齿4、轮机构1、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮,标准中心距a=160mm,z1=20,z2=60。试求两齿轮的模数m和分度圆半径r1、r2。若两齿轮实际中心距加大1mm安装,试求其啮合角a´。2、已知斜齿圆柱齿轮的参数为:an=20°,=1.0,z=12。为了使它在用滚刀范成法加工时不致产生根切,则其分度圆柱螺旋角b应取多大?6A试题班级姓名学号第3页六、轮系在图示的电动绞车减速器轮系中,已知各轮齿数为z1=24,z2=52,z2´=21,z3=78,z3´=18,z4=30,z5=78。试求传动比i15。6A七、机械系统在电动机驱动的剪床机构中,已知电机的额定5、转速(即为平均转速)为1500r/min及换算到其主轴上的等效阻力矩MR=MR(j)曲线如图10.4.5-1所示。设等效驱动力矩MD为常值(其值待求),各构件质量可忽略不计。为满足不均匀系数[d]=0.05的要求,试确定在稳定运转阶段应装在电机主轴上的飞轮转动惯量JF的大小。八、转子平衡设计图所示的高速水泵的凸轮轴系是由三个互相错开120°的偏心轮所组成。每个偏心轮的质量为0.4kg,其偏心距为12.7mm。设在平衡平面A和B中各装一个平衡质量mA和mB使之平衡,其回转半径均为10mm。其它尺寸如图11.3.4-2所示(单位为mm)。试求mA和mB的大小及方位角6、qA和qB。6A
3、简图。6A试题班级姓名学号第2页2、在图所示正切机构中,已知:构件1以等角速度转动,w1=3rad/s,l4=0.4m。试用瞬心法求出机构在当前位置时构件3的速度。3、试用图解法设计一铰链四杆机构。已知其急回系数K=1.2,机架长lAD=0.1m,摇杆长lCD=0.075m,摇杆的右极限位置与机架间的夹角y1=45º。试确定曲柄长lAB和连杆长lBC。6A四、凸轮机构在图示偏置滚子移动从动件凸轮机构中,从动件推程的起始位置为C点位置。1).试在题图上标出从C点接触到D点接触时,凸轮转过的角度f和从动件的位移s。 2).标出在D点接触时,凸轮机构的压力角a。五、齿
4、轮机构1、已知一对外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮,标准中心距a=160mm,z1=20,z2=60。试求两齿轮的模数m和分度圆半径r1、r2。若两齿轮实际中心距加大1mm安装,试求其啮合角a´。2、已知斜齿圆柱齿轮的参数为:an=20°,=1.0,z=12。为了使它在用滚刀范成法加工时不致产生根切,则其分度圆柱螺旋角b应取多大?6A试题班级姓名学号第3页六、轮系在图示的电动绞车减速器轮系中,已知各轮齿数为z1=24,z2=52,z2´=21,z3=78,z3´=18,z4=30,z5=78。试求传动比i15。6A七、机械系统在电动机驱动的剪床机构中,已知电机的额定
5、转速(即为平均转速)为1500r/min及换算到其主轴上的等效阻力矩MR=MR(j)曲线如图10.4.5-1所示。设等效驱动力矩MD为常值(其值待求),各构件质量可忽略不计。为满足不均匀系数[d]=0.05的要求,试确定在稳定运转阶段应装在电机主轴上的飞轮转动惯量JF的大小。八、转子平衡设计图所示的高速水泵的凸轮轴系是由三个互相错开120°的偏心轮所组成。每个偏心轮的质量为0.4kg,其偏心距为12.7mm。设在平衡平面A和B中各装一个平衡质量mA和mB使之平衡,其回转半径均为10mm。其它尺寸如图11.3.4-2所示(单位为mm)。试求mA和mB的大小及方位角
6、qA和qB。6A
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