信息学院 2003 - 2004学年第 1 学期 自动控制原理 试题

信息学院 2003 - 2004学年第 1 学期 自动控制原理 试题

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1、班级信息学院2003-2004学年第1学期自动控制原理试题(A卷)总分一二三四五六七八九十题分一.本题共2小题,共20分1.(10分)下图所示电路,求。姓名UrUcR2R1C0R0R0C1-装订线内不要答题学号2.(10分)下图所示系统,求。+W1W2HXcXr题分装订线内不要答题二.(15分)已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示,求系统的闭环传递函数。22.18Xc(t)t(s)tm0.8题分三.(15分)已知单位负反馈系统的开环传函为(1)画出系统根轨迹(关键点要标明)。(2)求使系统

2、稳定的K值范围,及临界状态下的振荡频率。装订线内不要答题题分四.(15分)设系统开环传函为,试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图。题分五.(20分)(1)已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示,试写出系统开环传递函数,计算相位裕量PM和增益裕量GM。(2)若系统原有的开环传递函数为,而校正后的对数幅频特性如下图所示,求串联校正装置的传递函数。140ωL(ω)dB4100-2-2-1装订线内不要答题题分六.(5分)画出两个常见的非线性元件的特性。题分七.(10分)求解差分方程其

3、中,初始条件:,;输入条件:

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