长安大学_信息学院2003-2004学年第1学期自动控制原理_试题(a卷)答案

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1、信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理试题（A卷）答案一、1、（10分）所以(3分)2、（10分）二、（15分）①（2分）由（2分）②（2分）③（5分）三、（15分）①（2分）②渐近线1条π（1分）（4分）③入射角同理（2分）④与虚轴交点特征方程由（2分）所以所以（2分）所以，当时，系统稳定，（1分）临界状态下的振荡频率为（1分）四、（15分）（2分）（2分），看与之间的关系①时，，（4分）②时，，（3分）③时，，（4分）五、（20分）（1）①所以（5分）②所以（7分）③（3分）（2）所以（5分）六、（5分）饱和死区回环以上任选两种即可（每个2.5分）七、（10分）解（6分）所

2、以,（4分）信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理试题（B卷）答案一、1.（10分）所以(3分)2.（10分）令（5分）（5分）二、（15分）（3分），（2分）（2分），（5分）系统根为，在左半平面，所以系统稳定。（3分）三、（15分）①，（2分）②渐进线1条（1分）③入射角同理（2分）④与虚轴交点，特方（1分）122（2分）（2分）所以当时系统稳定，临界状态下的震荡频率为（1分）（4分）四、（15分）（2分）（2分），看与之间关系，，①当时，，（3分）系统不稳，右侧有两根（1分）②当时，，（2分）临界稳定（1分）③当时，，（3分）稳定（1分）五、（20分）①（5分）（5分）②

3、（1）（3分）（2）所以（5分）（3）（2分）六、①（10分）（1）与初始状态有关（2分）（2）与输入幅值有关（2分）（3）能产生自激震荡（2分）设为所以（4分）②（5分）为了使信号能够得到复现，信号的采样频率应大于等于2倍的信号中的最大频率，即.