长安大学 信息学院 2003 - 2004学年第 1 学期 自动控制原理 试题 (a卷)

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1、班级信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理试题（A卷）总分一二三四五六七八九十题分一．本题共2小题，共20分姓名UrUcR2R1C0R0R0C1-1．（10分）下图所示电路，求。装订线内不要答题学号2．（10分）下图所示系统，求。+W1W2HXcXr题分装订线内不要答题二．（15分）已知一单位负反馈系统的单位阶跃响应曲线如下图所示，求系统的闭环传递函数。22.18Xc(t)t(s)tm0.8题分三．（15分）已知单位负反馈系统的开环传函为（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。装订线内不要答题题分四．（15分）设系统开

2、环传函为，试分别大致画出τT三种情况下的奈氏图。题分五．（20分）（1）已知一最小相位系统开环的对数幅频特性如下图所示，试写出系统开环传递函数，计算相位裕量PM和增益裕量GM。（2）若系统原有的开环传递函数为，而校正后的对数幅频特性如下图所示，求串联校正装置的传递函数。140ωL(ω)dB4100-2-2-1装订线内不要答题题分六．（5分）画出两个常见的非线性元件的特性。题分七．（10分）求解差分方程其中，初始条件：，；输入条件：班级信息学院2003－2004学年第1学期自动控制原理试题（B卷）总分一二三四五六七八九十题分一．本题共2小题，共20分C1R1R1R0

3、UcUr-姓名1．（10分）下图所示电路，求。W1W3W4Xr(s)W2W5Xc(s)N(s)学号2．（10分）下图所示系统，求。装订线内不要答题题分装订线内不要答题题分二．（15分）已知系统如下图所示，求系统的单位阶跃响应，并判断系统的稳定性。XrXc10S(S+1)0.5S+1三．（15分）已知系统如下图所示，（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。（2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。XrXcKS3S2+2S＋2题分题分装订线内不要答题四．（15分）设系统开环传函为，画出当K>1时的奈氏曲线（分τT三种情况），并判断系统的稳定性。五．（20分）

4、已知一系统原有的特性为，校正装置的特性为，（1）画出原系统和校正装置的对数幅频特性。（2）当采用串联校正时，求校正后系统的开环传递函数，并计算其相位裕量PM和增益裕量GM。装订线内不要答题题分六．简要回答下列问题。本题共2小题，共15分。1．（10分）试述非线性系统的特点，并写出饱和特性的输入和输出的关系式。2．（5分）试述采样定理。