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1、学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……电子科技大学2003至2004学年第1学期自动控制原理课程考试题(120分钟)考试日期年月日一二三四五六七八九十总分评卷教师一、某系统方框图如图1所示,用方框图化简法或信号流图法求取该系统的传递函数。(10分)图1第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……二、已知系统方框图如图2所示,其中。(1)、试求取系统的阻尼比、自然振荡频率。(2)、要求,不变,求的值。(10分)图2三、已知单位负反馈系统的开环传
2、递函数为,试用劳斯判据确定其临界稳定时开环增益的值。(10分)第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……四、已知系统的方框图如图3所示,试求当输入信号,扰动信号时,系统的稳态误差。(10分)图3五、已知系统方框图如图4所示,若系统为II型,试确定和。已知。(10分)图4第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……四、已知系统的方框图如图5所示,试绘制系统的根轨迹。(10分)图5七、某最小相位系统Bode图如图6所示,求开环传递函数。(10
3、分)图6第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……八、已知系统的开环传递函数为,试绘制其Nyquist图,并用Nyquist稳定判据判断其稳定性。(10分)九、已知单位负反馈系统的开环传递函数,试确定其相位裕度时的值。(10分)第页共页学院任课教师选课班次选课号学号姓名………密………封………线………以………内………答………题………无………效……十、已知系统如图7所示,其中,试确定自持振荡的振幅和频率。(10分)图71-1第页共页
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