10机电自动控制原理--B卷

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1、潍坊科技学院2011-2012学年第二学期期中考试《自动控制原理》试卷(B)(时间90分钟满分100分)(适用于汽车工程学院10级机电一体化专业学生)一、选择题(每小题2分，共30分)阅卷人得分1、单位负反馈系统的开环传递函数为：q($)=,则控制系统的闭环极r+s+3点是：()。A-O.5±jl.658B3.732和0.267C和・5D2±./12、系统的闭环传递函数为①(S)二5S/(2S+1),则系统的单位阶跃响应的拉氏变换式为()A、5S/(2S+1)B、5/(2S+l)C、5S2/(2S+1)3、描述控制单位阶跃响应过程的综合性指标是()A

2、、峰值时间B、超调量C、调整时间4、单位脉冲函数的拉氏变换是()D、1/SD、稳态误差7、8、9、10、(A、1B、SC、1/SD、1/S25、如果输出量与输入量对吋间的积分成正比，则此环节为()A、微分环节B、积分环节C、时滞环节D、惯性环节6、调节时间的定义是()A、系统到达稳定运行所需的时间B、调整系统参数所需的时间C、系统输出达到稳态值所需的吋间D、系统输出量进入并永远保持在允许误差带内所需的吋间开环控制系统比闭环控制系统具有()A、结构简单B、工作稳定性好C、系统精度高开环传递系统G(S)=30/[S2(0.1S+1)],此系统为(A、0型

3、系统B.I型系统比例微分环节的传递函数为(TSB、TS+1D、系统成本高)D、III型系统C、II型系统)C、1/TSD、1/(TS+1)某一阶系统的传递函数①(S)二10/(0.1S+1)按±2%的误差带，其调节时间为)A、A、0.ISB、0.2SC、0.3SD、0.4S11、若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比匚应是：()A、0<<1B.©=1C、©>1D、X012、G(S)二(S+3)(s+4)/[(s+l)(s+2)]的零点为()A、-3;-4B、-l;-2C、-3;-lD、—4;一213、某•典型环节的关系式为TS,则该环节为什么环节(

4、)A、积分环节B、微分环节C、惯性环节D、…阶微分环节14、一阶系统的动态性能指标的调节时间达到土5%时，时间t为多少()A、TB、2TC、3TD、4T15、二阶系统依据阻尼系数的不同，其响应形式不同，当其单位阶跃响应为稳定衰减振荡曲线，则系统的阻尼系数为：()A1>£>0B&〉1二、填空题(每题2,共20分)阅卷人得分1、随动系统中常用的典型输入信号是和O2、自动控制系统的性能指标包括和3、拉氏变换终值定理的数学表达式为：4、闭环传递函数的求取公式为①⑸=G(S)/[1±G(S)H⑸]式中,G(s)为前向通道的传递函数H(S)为；G(s)H(S)为

5、o5、超调量的定义计算公式：o6、传递函数的定义：7、梅逊公式的标准式为：8、系统的稳态误差主耍是由的个数和来确定。装9、二阶系统传递函数标准式：10、闭环传递函数的关系式是：三.判断题（每题1分，共5分）四、计算题（共30分）阅卷人得分綜揃期阅卷人得分1.2.3.自动控制系统采用的都是反馈控制原理。控制系统的信号流图和结构图都是描述控制系统的数学模型。二级欠阻尼系统输入单位阶跃信号时，其输出一定会出现超调。4.系统的输入具有突变性质吋，可选择阶跃函数为典型输入信号。5.在欠阻尼（）<©<1情况下工作时，若<过小，则超调量大。三.简答题（本大题共3小

6、题，每小题5分，共15分）)))))1、求F（S）二l/［（S+2）（S+1）］的拉氏反变换。（5分）2、试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。（10分）C阅卷人得分1、典型二阶系统（当0

7、动控制原理及其应用》试卷（B）答题纸（时间90分钟满分100分）阅卷人得分1、戒嬴题号—*二三五合计分数阅卷人（适用于（机电工程学院09级机电一体化1-6班、10-13班、09本科2班学生）一、选择题：（每题2分，共30分）阅卷人得分2、:;;粥题号123456789101112131415答案二、填空题（每小题2分，共20分）阅卷人得分1、和2、3、4、o5、6、7、8>9、10、阅卷人得分三.判断题（每题1分，共5分）3、阅卷人得分四、计算题（共30分）1、（5分）系部班级姓名学号密封线O