BECKHOFF技术TwinCat的特点

BECKHOFF技术TwinCat的特点

ID:40836426

大小:246.50 KB

页数:9页

时间:2019-08-08

BECKHOFF技术TwinCat的特点_第1页
BECKHOFF技术TwinCat的特点_第2页
BECKHOFF技术TwinCat的特点_第3页
BECKHOFF技术TwinCat的特点_第4页
BECKHOFF技术TwinCat的特点_第5页
资源描述:

《BECKHOFF技术TwinCat的特点》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、一台PC机上4套PLC可以独立启动和停止,存储区也相互独立。——4套PLC相互独立一台PC机上4套PLCTask是分配CPU资源的唯一入口,没有被task调用的程序不会运行——每套PLC最多可有4个任务循环周期可自定意优先级0到3不可重复变量与存储地址无关不论是在POU单元的局部变量,还是全局变量,只有需要外部通讯时,才必须指定地址。定时器、计数器、中间寄存器,不再有数量限制,也不会出现地址重复的问题。支持指针功能,可获取unloacated变量的地址,用于通过指针操作用户定义的变量类型。——不必为所有变量指定地址变量与存储地址

2、无关从TwinCAT2.9开始,Input,Output,Memory存储区的变量,可以由TwinCat自动分配地址。变量声明时只需以*代替.比如:bStartAT%I*:BOOL;(*启动*)bErrorAT%Q*:BOOL;(*故障*)iTempAT%I*:INT;(*温度*)iSetPointAT%M*:INT;(*设定值*)编译完成后,TwinCAT将为带*号的变量自动分配地址.——I/O变量的地址与硬件模块的顺序无关资源近似无限——充分利用IPC的内存、硬盘和CPU资源每套PLC的Input区16,000字节,甚至还可

3、增加支持源代码下载,上传源代码时所有注释均可保留只要计算的CPU够快,TwinCAT的任务周期最短可至50微秒丰富的功能库80012001000800600400200070450,915标准PLCPC上的软件PLC标准PLC1000条PLC命令所需执行时间快速PLC奔腾233奔腾III600奔腾4Executiontime/µsTwinCATPLC/NC性能参数(安装在标准P4主板上):1000条PLC命令所需执行时间0,9微秒100个伺服轴所需执行时间20微秒更新1000个I/O(EtherCAT)所需通信时间30微秒最短循

4、环时间50微秒运行速度快TwinCATPLC/NC:通讯功能强大TwinCatPLC与第三方应用程序之间的数据通讯,在底层仍然是ADS通讯协议。通讯的接口形式:OCX,DLL,OPC等.其中OCX,DLL是免费的,安装TwinCAT之后,系统目录下就有了ADSOCX.ocx文件,而在TwinCAT目录下,有ADSApi文件夹,内有各种开发平台下TwinCATADS的头文件,静态/动态链接的库文件只要以太网能够到达的地方,TwinCAT通讯就能到达丰富的调试诊断工具无须仿真,PLC程序可直接在开发环境所在的机器上运行。类似高级语言

5、的调试功能,支持断点功能。BECKHOFF另外提供一些免费的工具软件,示波器软件:scopeview,可视化组件:Visulization,设备仿真功能库……TwinCATFreerun模式具有硬件诊断功能。

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。