BECKHOFF技术_TwinCat与IEC标准课件.ppt

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1、IEC61131-3标准IEC61131-3对工业控制编程的以下方面进行了标准化定义公共元素:变量和数据类型软件模型：组态，资源和任务编程组织单元POU：程序，FB，FC编程语言:指令表（IL），结构文本（ST）梯形图（LD），功能块图（FBD）顺序功能图（SFC）标准FB和FC:IEC还提供了一批标准的功能FC和功能块FBIEC标准之公共元素变量声明的语法——变量和数据类型在TwinCAT中，变量定义的语法完全符合IEC61131-3标准变量名AT地址:数据类型;%I%Q%MATIdentifier

2、XBWDByteDatatypeByteBitbStartAT%IX100.1:Bool;e.g.IEC标准之公共元素基本数据类型——变量和数据类型在TwinCAT中，IEC61131-3标准的数据类型完全可以直接使用TypeANY-TypeKeywordDatawidth(Bit)InitialValuerangeBooleanANY_BitBOOL1FALSETRUE/FALSEBitstring(8)BYTE800..16#FFBitstring(16)WORD1600..16#FFFFBits

3、tring(32)DWORD3200..16#FFFF_FFFFShortintegerANY_NumSINT80-27...27-1IntegerINT160-215...215-1DoubleintegerDINT320-231...231-1UnsignedshortintegerUSINT800...28-1UnsignedintegerUINT1600...216-1UnsigneddoubleintegerUDINT3200...232-1IEC标准之公共元素基本数据类型——变量和数据类型

4、在TwinCAT中，IEC61131-3标准的数据类型完全可以直接使用TypeANY-TypeKeywordDatawidth(Bit)InitialValuerangeSlidepointANY_RealREAL320.0-1.18*10-38..3.4*1038LongslidepointLREAL640.0-2.22*10-308..1.798*10308DateANY_DateDATE(D)32D#1970-01-01TimeofdayTIME_OF_DAY(TOD)32TOD#00:00TO

5、D#00:00..TOD#23:59DatetimeofdayDATE_AND_TIME(DT)32DT#1970-01-01-00:00timeANY_TimeTIME32T#0msSequentialcharactersANY_StringSTRING(80+1)*8‚‘IEC标准之公共元素用户定义的类型:枚举数组结构——变量和数据类型在TwinCAT中，用户定义数据类型的方法完全与标准一致TYPEDevice:STRUCTID:STRING(25);Name:STRING(25);Power:

6、Real;Weight:Real;END_STRUCTEND_TYPE结构名称结构的元素1,名称:类型结构的元素2,名称:类型■■DeviceID:Name:Power:kWWeight:kgIEC标准之公共元素——软件模型ConfigurationMainMotionResourceResourceTask1Task2Task1Task2ProgramProgramProgramProgramFBFBFBFBFBGlobalanddirectaddressedvariableaccesspath

7、sIEC标准之公共元素——软件模型,TwinCAT模型一台PC机上,最多有4个PLCruntime,每套PLC最多可有4个TaskMainMotionTwinCATPLCruntime1Task1Task2ProgramProgramFBFBI/O设备MainMotionTwinCATPLCruntime2Task1Task2ProgramProgramFBFB直接定位到I/O地址的变量TwinCATSystemManagerIEC标准之公共元素——软件模型,TwinCATPLC实例TwinCAT的软

8、件模型与IEC61131-3的完全一致任务配置程序调用功能块程序通过I/O变量存取物理I/OIEC标准之公共元素——软件模型,TwinCATPLC实例TwinCAT资源:任务配置IEC标准之公共元素——软件模型,TwinCATPLC实例程序通过I/O变量存取物理I/OIEC标准之公共元素——软件模型,TwinCATPLC实例在TwinCAT中,程序调用功能块IEC标准之公共元素POU的种类:Function功能,又称函数,用于扩展PLC的运算,无静态变量