在lasercutting上的技术应用要点.pdf-beckhoff

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1、PC-Based&Open-ArchitectureSoftwareCNCTechnologyTwinCATCNCTwinCATCNC——在LaserCutting上的技术应用要点包俊杰倍福项目应用工程师TwinCATCNC2013-2-251NewAutomationTechnologyTheWindowsControlandAutomationTechnologyTwinCATCNC2013-2-252NewAutomationTechnologyTwinCATCNCTwinCATCNC2013-2

2、-253随动控制随动控制的目的为了保证激光头到板材的位置为固定值我们利用Beckhoff的NC功能库，加上PID算法以实现。TwinCATCNC2013-2-254随动控制随动速度：20M/min最大精度：0.05mmTwinCATCNC2013-2-255功率控制激光器的功率输出，跟轴的插补路径上的函数关系LaserPowerPathSpeedTwinCATCNC2013-2-256光路补偿光路补偿轴U的位置：U=deltaX+deltaY。倍福解决方案：U轴作为NC轴，利用我们NC中的Ex

3、ternalprofile的功能实现TwinCATCNC2013-2-257光路补偿HomingPositionXYMobileReflectorwiththeYaxisL4L3MobileReflectorwiththeXaxisFixedReflectorL2L1ULaserGeneratorTwinCATCNC2013-2-258光路补偿TwinCATCNC2013-2-259蛙跳195246783随动切割高度高度金属板表面TwinCATCNC2013-2-2510蛙跳曲线TwinCATCNC20

4、13-2-2511蛙跳曲线TwinCATCNC2013-2-2512扫描切割ddddoffoffoffShutteronShutteronShutteronG90G01X7dY0F1000TwinCATCNC2013-2-2513扫描切割采用XFC技术后，I/O响应速度变得非常快，信号延迟时间被大大缩短。采用Ethercat的分布式时钟技术XFC功能库与BckhoffEtherCATI/O端子模块结合使用，能够高精度检测轴位置并精确输出数字量信号。TwinCATCNC2013-2-2514扫描切割

5、F500G01X0Y0$FORP1=1,10000,1N30M25N35G01G91X5N40M26N35G01G91X5$ENDFORTwinCATCNC2013-2-2515圆弧优化功能激光切割圆弧过程中，经常会碰到小圆弧切割不好的问题，小圆弧切割，特别是直线跟圆弧交接处会产生波纹。倍福针对该工艺，开发了圆弧优化功能，解决圆弧切割的问题。TwinCATCNC2013-2-2516尖角控制功能在激光切割工艺中，锐角切割会存在“烧角”的情况，倍福针对该工艺，在CNC内核中嵌入了，尖角

6、控制的功能，以使锐角切割得更完美。TwinCATCNC2013-2-2517龙门轴Beckhoff的CNC系统自带，并且在国内已经有很成熟的应用。现场已经TwinCATCNC2013-2-2518龙门轴Beckhoff的CNC系统自带，并且在国内已经有很成熟的应用。现场已经实现了龙门轴140m/min中的高速运动同步。TwinCATCNC2013-2-2519样条曲线Beckhoff的CNC系统自带A样条，B样条和HSC样条。根据客户实际情况自由选择TwinCATCNC2013-2-2520轴补偿

7、参数反向间隙补偿螺距补偿TwinCATCNC2013-2-2521五轴RotationToolCenterPointRTCPOFFRotationPointofrotatoryaxisToolpathRTCPONRotationPointofrotatoryaxisToolcentrepointTwinCATCNC2013-2-2522RTCPinprocessN00#KINID[1]N10#RTCPONN20G01G18X0Y0Z0B90F500N30X-4N40G02X-20I-40B-90F2

8、000N50.........................................PathofrotationpointofrotatoryaxisZPathoftoolcentrepointX0TwinCATCNC2013-2-2523TwinCATCNCTwinCATNCPTPPLC轴1ms易于安装和维护对所有轴类型开放伺服轴步进轴直流电机开关轴液压轴支持多种编码器数字式编码器SERCOS,SSI模拟量