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《FANUC电气培训手册2008》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、VT-300数控转塔冲床(FANUC0I-PC)电气培训系统的工作方式主要有手动（JOG），回参（REF），半自动（MDI），编辑（EDIT），自动（AUTO）手动-指令各个轴的运行、销入、销出等。回参-各个轴开机后回参考点半自动-可以执行单个程序段或其它一些功能，如手冲等。编辑-可以修正，插入，删除，传输程序自动-执行程序冲压工件。1.开机顺序.(1).合上总电源,使机床母线有电.(2).按操作面板上的POWERON(电源开),等待数秒显示器显示,出现以下报警:1000参考点未回(3).按油泵电机启动按钮,启动电机,且指示灯亮.(4)选择JOG(手动)方式.(5)按下手动轴运
2、动按钮–X,–Y,使X,Y轴均离开原点200MM以上.(6).把方式选到REF(回参)方式.(7).按下手动轴运动按钮+X,+Y,+T,使X,Y,T轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(8).按下手动轴运动按钮+C,使C轴回参考点,指示灯亮,回参完成.(9).用脚踩下脚踏开关,合上夹钳.(10).在REF(回参)方式下,按夹钳检测键,检测夹钳.注意:回参的时候只需要按一下方向键即可,机床会连续执行回参动作,在轴到达参考点前,不可按RESET(复位)来停止.机床检测夹钳时,X轴必须在参考点的坐标位置上,且检测的中途不可按RESET(复位)来停止,机床每次开机的时候都需要检测夹钳.每次
3、移动后也要检测夹钳,还有紧急停止后也需要检测夹钳.切记!!!2.程序的构造及执行一个程序的顺序.一个完整的程序如下格式:O____;程序名,用户使用程序0---9000G06A__;输入板厚以确定液压冲头位置G81X__Y__A__B__C__;建立坐标系并根据板长和板宽确定预压点位置，定义夹钳的位置G90----------;程序内容M45;冲头抬起到上死点T2;最后转到2号工位G28;返回参考点M30;程序结束执行一个程序的顺序机床无任何报警，编辑方式EDIT，PROG输入地址键O和相应的数字，然后按O搜索或者光标↓调出程序，方式选到"AUTO"上好板材，再按循环启动。此步
4、骤分两种：一种是直接上料，按启动；另一种为直接上料，按"启动"键二次。按一次“启动”到上料位置，再按一次执行所编的零件程序，冲压板材。以上是根据子程序里的设定不同而不同。尽量选取Y值大的方向作为编程零点。执行由小孔对大孔的冲孔顺序。步冲步距大于等于板厚，所选步冲模具最好在ф10-ф20之间且该模具不经常用于单独冲孔。沿工件里图形内侧冲孔，还应考虑接刀暂停，以免落料与工件叠加，冲坏模具。模具状况良好且间隙合适。使用旋转模和再定位。（一）使用旋转模时，一般先编要旋转的角度，然后编冲压指令，旋转模用完后，要使C轴回到绝对零点，否则下一次再用时旋转模机构将无法接合使用。编程的角度最好是
5、一个方向。旋转模角度增加的方向为逆时针增加。（二）使用再定位时，要求先定位，定位原则X方向要求大于夹钳移动量，大于400mm，Y方向一般取板宽的一半即可。根据再定位汽缸所处位置的不同,所加工的板宽最小值有限制,一般要大于200mm,即板宽小于200mm的钢板不能使用再定位。1.超程和紧急停止后的处理超程的处理.(1).如果出现正方向超程报警,手动相反的方向移动,复位清除报警.(2)如果加工工件程序的时候出现,检查程序段是否有超出机床的最大加工范围(3).如果是图形模拟时出现报警,先确认程序光标是否在程序开始处,检查程序是否有错误,特别是再定位的程序段.(4).出现500---5
6、03报警表示机床软件限位报警.出现1070---1073报警表示行程开关硬限位报警.紧急停止的处理(1)先释放急停开关,机床显示器操作面板一个,横梁操作面板一个.(2)启动油泵电机,机床各轴重新返回参考点.(3)重新执行机床夹钳检测.(4)在半自动方式,输入T2;按INSERT(插入)键,按循环启动.注意:由于紧急停止后,机床坐标系发生变化,所以必须返回参考点,尤其是C轴的坐标系一定要保证在0.000上.2.机床参考点调整.O0001;程序名G06A2;板厚为2MMG81X1000Y500;板料的长度为1000MM,宽度为500MMG90X100Y100T6;在绝对坐标X100
7、Y100用10*10方模冲孔M45;冲头抬起到上死点T2;最后转到2号工位G28;返回参考点M30;程序结束测量:X=99MM,Y=100.5MM误差:ΔX=99MM-100MM=-1MMΔY=100.5MM-100MM=0.5MM调整方法:半自动方式下,按OFFSET/SETTING,然后按一次扩展键+,按宏变量,移动光标找到530(X基准点调整)531(Y基准点调整),写入原值+误差值,按INPUT(输入).5．.常见机床外部报警的排除.机床外部报警的排除此类报警主要控制机床外部元器件的
