空腔系统介绍C-ALS-CN

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1、MeasurementDevicesLimited阿伯丁英国总部休斯敦美洲销售中心约克全球销售服务中心产品&市场激光模块航空石油&天然气交通安全流程控制防碰撞弹道学激光系统矿业采石军队建设工程变形监测堆场估方手持系统林业矿业GIS/测图军队公用事业执法应急服务动态系统石油l&天然气水文防碰撞安全动态定位疏浚管理浮标跟踪全部产品线MeasurementDevicesLimited1996年当CALS最初设计出来的时候，全球首个延钻孔扫描的设备120mm直径手工下降，点式扫描通常一次作业4－5小时CALS背景老的型号仪器在使用中用户的反馈意见,我们发现CALS必须具备小型化，且能

2、够自主确定方位、自主确定确定位置的特性。因此，在2004年MDL推出了测量头直径在5cm的新一代MkII型CALS。在仪器的探棒内内置了倾斜、滚动传感器，增加电子罗盘选项，使CALS具备了自主定位的功能。同时使全部测量数据通过电缆线给地面控制单元，进而在计算机上显示成果。CALS特性精巧的扫描头,能够上下180°、水平360°旋转，是对目标物的扫描基本做到了无盲区。测量范围0.5m~150m，精确度达到+/-5cm。1级安全激光。每秒钟可获取200个点。水平和垂直角可以精确到0.1°。CALS结构数字罗盘&传感器主电缆连接头&延伸单元水平驱动系统水平驱动轴激光单元垂直驱动系统

3、垂直驱动轴延伸部分CALS探棒定向杆连接处1mlength长度1m微型摄像机CALS设计完整CALS主机延伸单元铜销（固定螺母）C-ALS主电缆铜销（固定螺母）探棒盖片延伸单元和探棒连接部位总长2mCALS配套CALS配置地面控制单元防水箱探棒与计算机连接的防弹电缆110/240ACV电源输入适配器与计算机连接的网络连接线12V支流电源供电连接线CALS配置CALS主电缆线CALS探棒供电计算机和探棒之间的双向数据通讯黑红橡胶标记探棒下探深度具有500kg的承重，能使CALS利用罗盘，不用定向杆来确定方位。CALS配置定向杆1m一节或者2m一节可选通过铰链确保同一方向可以折叠

4、不可扭转玻璃钢材质，轻巧、坚固固定铰链可以向上推进CALS探棒铰链连接处可以做到快速释放CALS配套操控CALS设备的平板计算机建议选配军标，坚固型计算机通过CavityScan软件控制整个CALS.CALS两种定向方式罗盘通过内置罗盘给定的磁偏角确定方位探棒在部署过程中罗盘在不断记录修正偏角方位角适合在没有附近磁场物体的地方使用在探棒部署深度大于100m的地方使用定向杆通过地面坐标反算传递方位角利用定向杆可以在安置过程中保持方位角不变化从倾斜计获得滚动倾斜参数当无法使用罗盘，或者方位要求较为准确是时使用测量参考坐标使用定向杆方法布署CALS，需要记录以下参数:钻孔口的参考坐

5、标collarco-ordinates定向杆方位azimuthofstackofBoretrakRods倾斜和滚动参数pitchandRolldata定向杆探入深度totalamountofBoretrakRodsdeployed.如果需要扫描空腔的准确坐标、方向，以上参数必须做准确记录。如果仅需要空腔本身的相对参数，可以不做记录。CALS作业案例矿区测量定向杆每下探1mor2m读取一次数据作业前探头需稳定这样探头所测的点云数据就可以以X、Y、Z坐标的形式被记录并传递到地面计算机.微型摄像机下放探头时使用查看钻孔情况防止孔洞堵塞，损坏探头进入空腔后，确定探头伸入钻孔的合适位置

6、影像化显示探棒下探过程点击“遥控”窗口中的“定位”按钮记录防扭杆下探读数‘影像’窗口布署定向杆CALS作业流程当探棒进入空腔后，要确保设备的稳定。探棒到达预定位置后，用CALS操作软件，设定作业方法、扫描密度等参数。扫描数据实时保存，中断工作对数据的存储不会有影响探棒到达预定位置后，用CALS操作软件，设定作业方法、扫描密度等参数全部参数设定完毕后，CALS自动作业，中间不需人为干预。作业完毕扫描头恢复原位，回收仪器。CavityScan实时显示实时显示扫描视图、激光头位置以及扫描进度。实时显示扫描数据实时显示扫描进度作业方法Scanning可以用预览扫描方式，了解空腔概况根

7、据预览的效果，定义扫描方式：横向、纵向、垂直间距、水平间距，也就是自定义扫描密度CALSDesignCALS作业方式之一溜井扫描用于长的斜井巷道CALS安置于固定钢缆或小车上按设定的间距进行环状扫描拼合显示数据CALS溜井扫描图片CALS维护日常维护设备收纳时要用保护套保护好探头尽量避免人手旋转探头水平和垂直轴用专用的镜头布擦拭扫描窗口避免不必要的折叠定向杆铰链MDL建议每年校准一次MDL产品中国区总代理MDL产品中国区服务中心北京同邦创力科技发展有限公司北京同邦创力科技发展有限公司BeijingWet