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1、第18卷煤矿开采V0L182013年第5期CoalminingTechnology2013No.5PLC在煤矿机械电机控制中的应用罗春辉(长春汽车工业高等专科学校,吉林长春130013)【摘要]伴随着工业的发展PLC在电机控制中的应用也越来越广泛,利用PLC实现电机控制,通过开入、开出、模入、模出步骤,能够快捷迅速采集数据,并控制输出,从而实现控制,这是对以往控制设备的一种革新,本文对PLC在电机中的应用作了一个详细的介绍。[关键词]PLC;电机控制;具体应用PLC技术包括编程的特征、构造、原理、指令系市场份额仍在不断扩大中。统、及应用等等,掌握了
2、解PLC技术是信息发展背景二基于PLC的步进电机控制技术下对人才的要求,我们从PLC的概念人手,通过了解PLC在电机控制中的原理,以及其在三步异相电机、步进电机具备低转子惯量、高精度定位、累积误振打电机中的应用,可以斩获相关知识。差等优势,这些优势使之成为运动控制技术中不可忽略的一支,实现自动化控制、机电一体化,步进电一PLC的概念与发展机发挥着重要的作用,在信息高速发展与计算机技ProgrammableLogicController英文缩写PLC,意术不断成熟的背景下,应市场需求,步进电机得到了即可编程控制器,是一种自动控制设备,自动控制主长足的
3、发展,并广泛应用于各个行业中。PLC作为一要由微电脑技术实施,运用编程,通过对数字、逻辑、种可编程控制器,由于灵活,配置高,程序简单,性价时间进行运算,从而显示命令,以调节机器运转。比高等特性,得到了商家的广泛青睐,PLC适用于步伴随着我国科技技术的发展,PLC技术也在不进电机,可以完善其控制能力,采取高速脉冲输出方断更新提高,精度增强,集成度增高,网络功能与传式或者是运动控制方式,即可实施控制。统的更不可一日而语。传统的继电器操控系统并不(一)工作原理是在电子程序已编好且存储好的状态下完成操控,步进电机工作原理是在接收电脉冲信号后,将当进行多台电
4、动机的顺序控制时,由于电子元件的其变成角位移抑或直线位移,因为步进电机位移与增加,很容易出现问题,这些故障想要维修也是非常脉冲数关联,且形成正比,所以,它转的速度越快,脉困难的,控制方式的复杂,很多时候都增加了操控难冲频率也会越高,不管电流大小,也不断所负重量有度,使工作效率低下。PLC的出现改善了这一状况,多大,或者环境有多么不同,脉冲信号的出现会使电它的操控部分由大量集成电路所组成的微型处理装机发生旋转,旋转的角度我们称作“步角距”,脉冲与置和存储装置构成,利用顺序控制,可以使复杂程序旋转的关系可以用三点总结:多少个脉冲就会造成简单化,既减少了
5、操作中故障的出现,也使工作效率多少次旋转,根据脉冲的数量可以知道总共旋转的有了提高。角度大小;脉冲在单位时间内发生的次数越多,旋转PLC主要应用于工业操控中,是工业自动化的速度也会越高;脉冲引导的方向即为将要旋转的方一大创举,它是在计算机技术高速发展的背景下产向。生的,可以说是一种特殊的专用计算机,针对工业操(二)控制原理作需求,其技术也在不断提升,已然打破了原先逻辑步进电机控制方式比较多样,它可以依靠单片控制的规划,在具备了强沟通、大内存、快处理能力机、工控机、PLC来控制。由于PLC性能比较好,对于后,变单一的逻辑调控为多项调控,满足了日益复杂
6、环境无限制,所以步进电机现在多采用PLC控制,其细致的工程操作需求,伴随着自身操控能力的增强,部件包括控制面板、PLC等构成,人们通过操作来控其在市场上的竞争力也不断增强,在当前工业操控制面板,然后将命令发给PLC,随着科技进步,除了中位属第二,打败了以前PID,DCS和SCAD—SA,所占以往的通过按钮来进行操作使面板得到控制,还可[1乍者简介]罗春辉(1966一),男,汉族吉林省长春市人,长春汽车工业高等专科学校副教授,研究方向:自动化技术。31第18卷煤矿开采Vn1.182013年第5期CoalminingTechnology2013Nn5以
7、是触屏方式,命令在经由PLC后,PLC就会产生脉冲,从而控制步进电机,步进电机开始运行。有的步进电机需要手动盘车,即手动操作,按下按钮后,才能够实现电机脱机,手动脱机后,若想转为自动,就得调整脱机信号了。三PLC在电机控制中的具体应用(一)PLC在三相异步电机控制中的应用电机正转与反转按钮互锁,按下按钮,正转功能打开,相对应的反转则不能施行,同样的,电机反转时,正转也不能发挥作用。在图三中,按下SB2,X0打开,常开触点于是连通,线圈YO通电,并一直保持通电状态,从而使线圈l肄步电动桃d三反转箝制鼯KM1有电流通过,异步电动机开始正转,按SB1,X
8、2打开,常触点不能连通,线圈Y0断电,电机停止工I_l戳起动ⅫY0作。从图三中我们还可以看到,由于Y0、Y1的常触点反转起
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