plc在煤矿机械中的应用解析

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1、1.PLC指令系统:用户指令和系统指令2.定时器:接通延时定时器(TON),断开延时定时器(TOF),保持型接通延时定时器(TONR)。关键量:当前值、定时值。定时时间=分辨率*PT3.数字量输出接口类型:继电器输出电路;场效应晶体管;双向晶闸管作为输出原件。4.子程序最多嵌套几层:8层5.PLC主要有CPU模块,输入模块,输出模块和编程器组成6.继电器的线圈“断电”时,其常开触点断开,常闭触点闭合7.外部的输入电路接通时,对应的输入过程映像寄存器为1状态,梯形图中对应的常开触点接通,常闭触点断开8.若梯形图中输出Q的线圈“断电”/“通电”,对应的输出过程映像寄存器

2、为0状态/1状态,在修改输出阶段后,继电器输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电/通电,其常开触点断开/闭合,外部负载断电停止工作/通电工作。9.存储器:系统程序存储器/用户程序存储器。10.PLC的硬件结构不同:整体式,模块式,混合式。11.PLC两种模式;RUN模式和STOP模式。12.输入/出滞后时间:由输入电路滤波时间,输出电路之后时间和因扫描工作方式引起的滞后时间三部分组成。15.接通延时定时器(TON)的输入电路接通时开始定时,当前值大于等于设定值时其定时器位变为ON,其常开触点闭合,其常闭触点断开。接通延时定时器(TOF)的输入(IN)电路断开时被复位,

3、复位后其常开触点断开,常闭触点接通,当前值等于0。16.若加计数器的计数输入电路(CU)由断开变为闭合,复位输入电路(R)断开,计数器的当前值加1.当前值大于等于设定值(PV)时,其常开触点接通,常闭触点断开。复位输入电路接通时,计数器被复位,复位后其常开触点断开,常闭触点接通,当前值为0。17.S是置位指令,R是复位指令。JMP和LBL指令中的操作数n=0-25518.步:顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这个阶段称为步,步是根据输出量的状态变化来划分的。19.顺序控制梯形图:起保停电路;已转换为中心;使用SCR指令。20

4、.CPU的控制程序由主程序、子程序和中断程序组成二1.循环指令:for/next:(INDX,INIT,FINAL)(循环计数,起始值,结束)2.输入阶段存在于输入过程映像寄存器,输出阶段存在于输出过程映像寄存器。3.指令格式:LN取自然对数、LPS逻辑入栈、LRD逻辑读栈、LPP逻辑出栈、LDSN装载堆栈JMP跳转N=0-255、NOT取反N=0、NOP空操作N=0-255、立即置位SIN=1-128、复位RN=1-2554.中断指令:允许中断指令ENI禁止中断DISI中断连接ATCH中断分离DTCH从中断程序有条件返回CRETI,中断分离指令DTCH清除中断指令

5、CEVNT5.寻址方式是间接寻址和直接寻址字、字节是双字寻址方式6.顺序功能图由步、有向直线、转换、转换条件、动作基本结构:单序列、选择序列、并行系列7.转换实现的条件:该转换所有的前级步都是活动步、相应的转换条件得到满足完成的操作:使所有由有向线段与相应的转换符号相连的后续步都变成活动步、使所有由有向线段与相应的转换符号相连的前级步都变为不活动步PLC的定义:可编程序控制器(PLC)满足生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和可灵活性,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。PLC的特点:编程方法简单易学;功能强,性能价格比高;硬件配套齐全,用户使用方

6、便,适应性强;可靠性高,抗干扰能力强;系统的设计,安装,调试工作量少;维修工作量小,维修方便;体积小,能耗低。PLC的应用领域:1.数字量逻辑控制2运动控制3闭环过程控制4数据处理5通信联网整体式PLC与模块式PLC各有什么优点?整体式PLC每一I/O点的平均价格比模块式的便宜,小型控制系统一般采用整体式PLC。但是模块式PLC的硬件组态方便灵活,I/O点数的多少,输入点数与输出点数的比例,I/O模块的种类和块数,特殊I/O模块的使用等方面的选择余地都比整体式PLC大得多,维修时更换模块,判断故障范围也很方便,因此较复杂的,要求较高的系统一般采用模块式PLC。CPU

7、模块中断存储器:RAM:读/写存储器可以读出RAM的内容,也可以将用户程序写入RAM。易失性存储器,电源中断存储的信息会丢失。ROM:只能读出,不能写入。非易失性的,电源消失,仍能保存储存的内容。ROM可以存放PLC的系统程序。EEPROM:非易失性的,但是可以用编程装置对它变成,兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点,但是将信息写入所需时间比RAM长的多。PLC工作过程:读取输入-执行用户程序-通信处理请求-CPU自诊断检查-改写输出划分步的原则:顺序控制设计法最基本的思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段,这些阶段称为步,并用编程元件来代表

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