汽车电动助力转向系统EPS介绍

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2、一代汽车智能转向助力系统，，，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力，使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力和良好的操纵性能；；；同时；同时EPS的节能环保及安全性能也使其在汽车上应用得到飞速发展。。。YBS-YourBestSupplier二二、二、、EPS、EPSEPS基本原理EPS基本原理－EPSEPS基本控制模块EPS基本控制模块基本助力控制基本助力控制转向力矩信号滞后补偿信号滞后补偿发动机转速电机惯性电机惯性、、摩擦补偿控制摩擦补偿控制车速电机电流控制指令信号高速阻尼控制高速阻尼控制电流补偿控制电流补偿控

3、制电机转速电机电流模块故障保护模块故障保护及自诊断功能及自诊断功能通讯功能通讯功能YBS-YourBestSupplier二二、二、、EPS、EPSEPS基本原理EPS基本原理－EPSEPS基本控制示意图EPS基本控制示意图C-EPSSystemBlockDiagram(转向柱电子助力装置(C-EPS)组合图)VehicleSpeed(车辆速度)EngineSpeed(发动机速度)Motor减速器E.C.U(马达)Torque(Sensor扭矩传感器)InputOutputTorqueTorque(输出扭矩)(输入扭矩

4、)YBS-YourBestSupplier二二、二、、EPS、EPSEPS基本原理EPS基本原理－有刷电机的控制原理当驾驶员转动方向盘时，扭矩传感器将检测到的扭矩信号转化为电信号送至电子控制单元ECU，ECU再根据扭矩信号、车速信号、发动机转速信号等进行智能运算，得出助力电动机的转向和助力电流的大小，通过功率转换电路，完成转向助力控制。。。YBS-YourBestSupplier二二、二、、EPS、EPSEPS基本原理EPS基本原理－无刷电机的控制原理正弦波驱动BLDCM的原理框图YBS-YourBestSupplie

5、r三三、三、、EPS、EPSEPS技术简介EPS技术简介－齿条输出力对照表出力[[[kN[kNkNkN]]]]3456789101112131415161712VVGR齿齿齿条条条C-EPS有刷电机P-EPS12V无刷电机12VDP-EPS无刷电机R-EPS12V或加大电压无刷电机一般&&大功率&大功率＆＆＆增强大功率＆增强大功率超大功率超大功率H-EPS(12V)(12V)(24V)HPS全部范围YBS-YourBestSupplier三三、三、、EPS、EPSEPS技术简介EPS技术简介－CCC-C---EPSEP

6、SEPS装配有刷电机的组成EPS装配有刷电机的组成DC马达ECU中间轴扭矩传感器机械转向器减速器YBS-YourBestSupplier三三、三、、EPS、EPSEPS技术简介EPS技术简介－C-EPS装配无刷电机的组成蜗轮蜗杆无刷电机YBS-YourBestSupplier三三、三、、EPS、EPSEPS技术简介EPS技术简介－CCC-C---EPSEPSEPS装配有刷电机的组成EPS装配有刷电机的组成•带方向盘角度可调结构•带压溃保护结构部件名称参数类别手柄松脱及锁紧力大小<40N角度可调结构方向盘角度调节力大小<

7、50N耐久性要求2000次压溃保护结构压溃长度>50mm压溃力范围4000±500NYBS-YourBestSupplier三三、三、、EPS、EPSEPS技术简介EPS技术简介－CCC-C---EPSEPSEPS装配有刷电机的组成EPS装配有刷电机的组成•不带方向盘角度可调结构•带压溃保护结构YBS-YourBestSupplier三三、三、、EPS、EPSEPS技术简介EPS技术简介－CCC-C---EPSEPSEPS装配有刷电机的具体参数EPS装配有刷电机的具体参数部件名称参数类别ES-3系列ES-4系列PES-

8、6系列结构C-EPSC-EPSP-EPS总成齿条最大输出力(Kgf)484627715目标车型1.0~1.1L1.2~1.4L1.5~1.6L类型DCDCDC额定电压（V）DC12DC12DC12电机额定扭矩（Kg.cm）172334额定电流（A）384565控制方式单片机单片机单片机电控单元额定电压（V）DC12DC12DC12