汽车电动助力转向系统eps的设计

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1、汽车电动助力转向系统(EPS)的设计摘要汽车电动助力转向系统(EPS)与传统的机械、液压助力转向系统相比具有转向灵敏、能耗低、与环境的兼容性好、成本低等优点。目前，在很多高端车上都装由EPS，因此，开发EPS具有很大的实际意义和商业价值。电动助力转向系统主要由控制部分、执行部分和程序...

摘要
电动助力转向系统(EPS)与传统的机械、液压助力转向系统相比具有转向灵敏、能耗低、与环境的兼容性好、成本低等优点。目前，在很多高端车上都装由EPS，因此，开发EPS具有很大的实际意义和商业价值。电动助力转向系统主要由控制部分、执行部分和程序这

2、三个部分组成，控制部分主要由信号采集电路、单片机和信号发送电路组成。其中单片机是控制部分的核心部件，信号采集电路采集到的转矩和车速信号送单片机处理后，单片机再发出控制信号给信号发送电路，经过驱动电路驱动电机转动。执行部分主要由电机、减速机构和电磁离合器的组成。它起着转向辅助动力的产生，传递和中断的作用。而程序是助力控制方式的具体体现，它由控制方式和控制策略来决定。控制部分、程序、执行部分相互组合就构成了以一完整的电动助力转向系统。经过组建系统调试后，得出了我们所需要的助力特性曲线，经过分析，采用的控制形式存在级变震动，为了减小震动的影响，必须增加

3、助力曲线的数目以减小震动幅度，但是幅度必须足够的小，小到足以忽略频率的影响。

关键词：电动助力转向，单片机，助力曲线，直流电机，电机控制

ABSTRACT
Electricpowersteeringsystem(EPS)hastheadvantageofsensitive,lowenergyconsumptionandenvironmentalcompatibility,andlowcostcomparedwiththetraditionalmechanicalandhydraulicpowerstee

4、ringsystem.Atpresent,inmanyhigh-endvehiclesareinstalledbytheEPS,therefore,thedevelopmentofEPShasgreatpracticalsignificanceandcommercialvalue.EPScontrolledbythecontroller,actuatorandprocedures.Thecontrollercontrolledbythesignalacquisition,SCM,andcircuitsentsignals.SCMisthecore

5、componentsofthesystem,signalacquisitioncircuittotheacquisitionoftorqueandspeedsignalssenttodealwithSCM.Then,SCMsentthecontrolsignalstothesignalcircuit,after,drivingcircuitdrivingmotorrotation. Actuatorcontrolledbymotor,reducer,andelectromagneticclutch.Itplaystotheformati

6、onofauxiliarypower,transmissionandtheroleofinterruption.Theassistanceprogramisaconcretemanifestationofcontrol.Itisdecidedbythecontrolstrategies.Controller,procedures,operationeachotherarecombinationofacompletevehicleelectricpowersteeringsystem.Afterthesystemdebugging,weneedto

7、cometotheassistanceofthecurve.Afteranalysis,thereisashockingwhenthespeedchangesfromonestatetoanother.Inordertoreducetheimpactofshock,weneedtoincreasethenumberofcurvetoreducetherateshock,however,theratemustbesmallenoughtoneglecttheimpactofthefrequency.

8、n>

Keywords：electricpowersteering,SCM,powercurve,DCmotor,mo