汽车电动助力转向系统EPS研究

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1、合肥工业大学硕士学位论文汽车电动助力转向系统(EPS)研究姓名：魏元东申请学位级别：硕士专业：机械工程指导教师：陈无畏;王志宏20040501StudyofAVehicleElectricPowerSteeringSystemAbstractAnidealsteeringsystemisnotonlYeasytohandleandmoreeffective，butalsoprovidesthebeststeeringfeeltothedriver．Aconventionalhydraulicpowerste甜ngsystemusespo

2、wertosupplementtheforcerequirementtosteerthewheelbasedonafixedassistratioofthedriver’sinput．Soaconventionalhydraulicpowersteeringsystemiscapableofprovidingpower-assistedsteering，butitisdifficulttosupplythebeststeeringfeel．Electricpowersteeringsystem(EPS)ismoreappropriate

3、torealizeanidealsteeringthanaconventionalhydraulicPOwetsteeringsystem．becauseitiseasytooptimizethesteeringsystemcharacteristicbyadjustingparametersofthesystem’scontroller．E1ectricpowersteeringisanewstructurewithnoveltechniqueofpowersteering．n”electricpowersteeringbringsn

4、eweffectsonthesteeringmaneuvrability．steeringreturnability．etc．nleevaluationoftheconventionalhydraulicpowersteeringcouldn’tbeappliedfortheelectricpowersteering．Itisnecessarytoestablishanewsystemforsteeringperformanceevaluationofelectricpowersteering．TIlispaperanalyzesthe

5、effectofelectricpowersteeringonthesteeringperformancebasedonitsconfigurationfeatureandthentheobjectevaluationofsteedngperformanceofelectricpowersteeringisstudied．Thenewsystemofevaluationincludessteeringmaneuvrability．steeringreturnability，onceenterhandlingperformance，ste

6、eringwheelvibration，servomotionsensitivityandassistcharacteristic．necorrespondingevaluationindexesarealsodiscussed．ThisresearchcandeterminetheassistcontrolstrategY，thebasicparametersandsteeringperformstandardofelectricpowersteering．Keywords：VehicleElectricPowerSteeringSy

7、stemperformanceassessmentexperiment独创性声明本人声明所早交的学位论文是本人在导师指导F进行的研究。I：作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得盒避=f：些鑫堂或其他教育机构的学位或证I湎i使川过的材料。与我一同．】：作的同。占对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谓f意。⋯一虢弛弧一舭洲年石‘日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解盒月B』：些五堂有关保留、使川学位论文的规定，有权保留，f：向国

8、家有关部

9、’J或机构送交论文的复印仆雨I磁盘，允许论文被壳阅和借阅。本人授权—金墅!：些厶堂可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采Ⅲ影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密