MPS各站操作说明

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1、上料站操作说明操作要求：（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。（2）当系统不在原位时，复位灯闪烁。按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到初始状态时复位灯灭。（3）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，转盘转动，同时定时器开始定时10秒，转盘内工件依次从滑道中滑入工作台，如果在10秒内，工作台未能检测到工件，报警器报警。反之检测到，工作台上升同时转盘电机停止，工作台上升到位停止，等待搬运站提取工件，工件被取走后，工作台下降到位，转盘转动，推动下一个工件到工作台，依次循环。（4）按下“停止”按钮，系

2、统进入暂停状态。（5）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。（6）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。（7）“单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。（8）“手动/自动”旋钮拨至“手动”位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状

3、态。（9）系统原位是气缸下降到位。MPS模块化生产系统第一站上料站的I/O分配表输入地址元件号作用输出地址元件号作用00008SB1开始按钮010004Y开始灯00009SB2复位按钮010013Y报警00010SB3特殊按钮010032Y转盘电机00011SA1自动/手动010041Y电磁阀00100SA2单站/联网011005Y复位灯00101SB4停止按钮00102SB5上电按钮000071B1气缸下降到位000051B2气缸上升到位000013B工件通过000044B工件离位000025B工件到位搬运站操作说明操作要求：（1）

4、当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。（2）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，手臂伸出、下降到位，气爪抓取上料站的工件，然后手臂上升、缩回，向右转动120度后，手臂伸出、下降，将工件放入加工站的料盘中，准备加工。（3）按下“停止”按钮，系统原位停止,按下“开始”继续工作。（4）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时复位灯闪烁，按下“复位”按钮，该站复位至初始状态，此复位过程灯常亮，到位熄灭。（5）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，仅急停时熄灭

5、。（6）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。（7）“单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。（8）“手动/自动”旋钮拨至“手动”位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。MPS模块化生产系统第二站搬运站的I/O分配表输入地址元件号作用输出地址元件号作用000001B1气缸摆出到位010012Y1机械臂缩回000011B2气缸摆回到位010022Y2机

6、械臂伸出000022B1机械臂伸出010031Y1气缸摆回到位000034B1机械手上升010041Y2气缸摆出到位000044B2机械手下降010054Y2机械手下降000052B1机械臂缩回010063Y1气爪夹紧工件000063B1气爪夹紧工件010074Y1机械手上升00008SB1开始按钮01101HL1开始灯00009SB2复位按钮01100HL2复位灯00010SB3特殊按钮00011SA1自动/手动00100SA2单站/联网00101SB4停止按钮00102SB5上电按钮加工站操作说明操作要求：（1）当系统通电后，需先

7、按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。（2）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，机械手放下工件置第一工件由一工位转入二工位，定位气缸伸出定位。同时，钻孔气缸下降，钻孔电机开始钻孔，钻孔结束气缸上升，定位气缸才缩回到位，工件由二工位转入三工位，检测气缸下降检测，检测完闭气缸上升，工件由三工位转入四工位，等待搬运站将工件取走。（3）按下“停止”按钮，系统原位停止（4）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。（5）按下“复位

8、”按钮，系统回到初始状态。原位状态应该光电传感器失电，所有气缸收回。（6）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。（7）“单站/联网”旋钮拨至“