MPS-第二站控制

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1、教师备课纸第页共页课题MPS-第二站控制课型理实一体化授课班级授课时数4教学目标1、熟悉第二站的动作顺序及各个元器件的作用2、能根据第二站的工作流程正确编写程序并能调适正确，输出执行无误3、能自己查找程序执行的错误并改正。教学重点能根据第二站的工作流程编写正确的程序并能调适正确输出执行无误教学难点1、能根据第二站的工作流程编写正确的程序并能调适正确，输出执行无误2、能自己查找程序执行的错误并改正。学情分析教学效果教后记教师备课纸第页共页MPS教案——第二站（搬运站）的控制一、系统结构介绍气缸、传感器的原理作用输入输出左

2、极限（1）左旋转（1）右极限（1）右旋转（1）后极限（1）缩回（1）前极限（1）伸出（1）放松（1）放松（1）上极限（1）夹紧（1）下极限（1）下降（1）二、搬运站输入输出对照表搬运站I/O表：输入输出左极限X000左旋转Y000右极限X001右旋转Y001后极限X002缩回Y002前极限X003伸出Y003放松X004放松Y004上极限X005夹紧Y005下极限X006下降Y006教师备课纸第页共页三、控制要求：上电后复位-（复位完毕）-开始灯闪-（按开始按钮）-水平气缸伸出-（伸出至前极限）-抓工件-（1S）-水平

3、气缸缩回-（缩回至后极限）-旋转气缸右旋-（转至右极限）-水平气缸伸出-（伸出至前极限）-放工件-（1S）-水平气缸缩回-（缩回至后极限）-旋转气缸左旋-（转至右极限）；循环四、功能图（见下）五、参考程序（见下）六、功能图编写例题分析（前面未分析的）1、液体混合装置控制系统2、机械手控制系统七、作业布置实验报告教师备课纸第页共页先按给定功能图编写程序，再此基础上请学生改进，进一步完善所能实现的功能教师备课纸第页共页