FANUCPMC讲义

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1、PMC讲义一：顺序程序的概念所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。在将程序转换成某种格式（机器语言）后，CPU即对其进行译码和运算处理，并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令，通过算数运算来执行程序。二：顺序程序的执行过程：上图所示：继电器回路（A）和（B）的动作相同。接通A（按钮开关）后线圈B和C中有电流通过，C接通后B断开。PMC程序A中，和继电器回路一样，A通后B、C接通，经过一个扫描周期后B关断。但在B中，A（按钮开关）接通后C接通，但B并不接通。三：PMC执行的优先顺序（

2、第一级，第二级，子程序）顺序程序由两部分组成：第一级程序和第二级程序。第一级程序每8ms执行一次，而第二级程序在向CNC的调试RAM中传送时，第二级程序被自动分割成n等分，每8ms中扫描完第一级程序后，再依次扫描第二级程序。因此如果第一级程序过长导致每8ms扫描的第二级程序过少的话，则整个扫描周期相应延长。所以对一些控制较复杂的PMC程序，建议用子程序来编写，以减少PMC的扫描周期。四：输入/输出信号的处理：来自CNC侧的输入信号（NC的应答信号，M代码，T代码等）和机床侧的输入信号（操作面板，辅助设备的开关等）传送至PMC中处

3、理。作为PMC的输出信号，有向CNC侧输出的信号（操作模式，进给方向等）和向机床侧的输出信号（刀架旋转，主轴停止等）。这些信号与PMC之间的关系如下图所示。输入信号的处理：(1)CNC侧的输入存储器来自CNC侧的输入信号存放于CNC的输入存储器中，每隔8ms传送至PMC中，第一级程序直接引用这些信号的状态，执行相应的处理。(2)来自机床的输入信号（DI/DO卡）来自机床侧输入的输入信号自输入电路传送到输入信号存储器中。第一级程序中处理的信号取自此存储器。(3)输入信号存储器输入信号存储器每隔2ms扫描和存储机床侧的输入信号，PM

4、C第一级程序中处理的信号取自此存储器。因此输入信号存储器中的信号状态与第一级的信号状态是同步的。(4)第二级程序同步输入信号存储器此存储器中储存的信号由第二级程序处理，此存储器中的信号状态与第二级的信号状态是同步的。只有在开始执行第二级程序时，输入信号存储器中的信号和来自CNC侧的输入信号才会被传送到第二级程序同步输入信号存储器中。也就是说在第二级程序执行过程中，此存储器中的信号状态保持不变。输出信号处理：(1)CNC的输出存储器输出信号每隔8ms由PMC传送到CNC的输出存储器中(2)机床侧的输出信号（DI/DO卡）机床侧的输

5、出信号由PMC的输出信号存储器传送到机床侧。(3)输出信号存储器输出信号存储器由PMC程序设定。存储在输出信号存储器中的信号每隔2ms传送到机床侧。例1：因为，在第一级程序处理时与信号的输入/输出是时保持同步的，所以当输入信号在8ms内有变化时，可能造成输出有问题。可用中间继电器转换一下。见下图例2：因为第二级程序使用的输入信号经同步输入信号存储器，所以相比第一级程序信号会有滞后，在最坏的情况下，可滞后一个二级程序的执行周期。下图A.M为短脉冲信号，在左图中W1=1时W2有可能不为1，而右图中经处理后可保证W1=1时W2=1。五

6、：I/O模块的设定PMC中所用到的I/O地址的分配，在设计PMC前用户要通过NC上的是设定画面设定好。具体的设定方法参照其他手册。设定画面如下。I/OLINK地址的字节数是靠I/O单元的名称所决定的模块名称输入字节长度输出字节长度模块种类OC01I8。分线盘用连接装置。机床操作面板接口装置。CNC装置OC01O8OC02I16OC02O16OC03I32OC03O32/nn。特殊模块/nnCM16I16。分线盘I/O模块CM08O8根据模块上名称设定。I/OUNITA#nnn。I/OUNITBFS04A44。POWERMATE等

7、FS08A88要点：地址分配时，要注意X8.4，X9.0~X9.4等高速输入点的分配要包含在相应的I/O模块上，关键是组号的定义一定要和实际的物理接序保持一致。六：PMC参数(1)定时器T：定时器根据指令的不同可以由CNC的CRT/MDI单元设定，也可以在PMC上进行设定。型号定时器类型SA1SB748ms定时器（最大1572.8s）1~81~88ms定时器（最大262.1s）9~409~488注：SB7在PMC上设定时间无最大时间限制(2)计数器C：计数器根据指令的不同可以由CNC的CRT/MDI单元设定，也可以在PMC上进行

8、设定型号SA1SB7计数器个数20100字节数80400(1)保持型继电器和非易失性存储器控制地址K保持型继电器即使在系统断电的情况下也可记忆状态内容。其中K16.6,7为非易失性存储器控制地址。K17~K19为PMC系统软件参数。SA1-20个，SB7-100