m代码在fanucpmc程序中的译码及在cnc设备改造中的应用

《m代码在fanucpmc程序中的译码及在cnc设备改造中的应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、M代码在FANUCPMC程序中的译码及在CNC设备改造中的应用王路暐（上汽通用五菱汽车股份有限公司，广西柳州545007）摘要：通过现场加工中心在执行换刀动作时出现的具体问题，分析了PMC梯形图，通过在NC程序中添加M代码，并在PMC程序中重新编写M代码的译码程序，完善了机床NC程序的执行，缩短了设备的动作时间，提高了加工效率。关键字：M代码；机床；改进；应用中图分类号：TG659文献标识码：B文章编号：1672-545X（2013）03-0108-03CNC（ComputerNumericalControl，即计算机数控机

2、床数控系统）的基本功能包括：选择刀具功能（T功能）、主轴功能（S功能）、辅助功能（M功能）、准备功能（G功能）、进给功能（F功能）。它们在CNC机床上主要执行的动作包括：机床冷却系统的启停，工件和机床部件的夹紧、松开，主轴的正反转及停止，分度工作台的转位，选刀、换刀，测量系统的执行等。数控系统的辅助功能之一M功能也称M代码，M代码的使用使得NC程序可以通过简单的M代码指令CNC机床动作，简化了外部的功能开关等，自动化程度高度集中。因此，M代码对设备改造、故障判断和NC程序优化方面有着重要的意义。而CNC系统对NC程序中的M代

3、码无法像G代码一样直接处理，这些M代码的执行过程是在PMC（PMC程序即是可编程机床逻辑控制程序）程序中先译码后执行，因此，需要对M代码的译码和执行进行分析,从而根据M代码的编译原理，可在PMC程序中，创造适合CNC机床NC（NC程序即数控加工程序）程序使用的M代码。文中对现有文献中的M代码的定义进行了分类和分析，论证了NC程序中M代码和PMC程序的关系，并给出了M代码在PMC程序中译码和指令机床动作的方法。最后举出了在CNC设备改造及故障分析时，新编M代码的应用实例，并进行了分析。1.1NC中M代码与PMC程序中的关系为了

4、说明NC程序中，M代码在PMC程序中的译码原理，特别从生产线一个工位的NC程序中分别摘录出7个程序段，将M代码集中说明。举例如下：N1010M152(COOLANTPRESSURE)—M152是通过主轴的高压冷却压力位20BAR；N1020M55(COOLINGMONITORING)—M55是将冷却液监控打开；N1025M46—M46是打开工装夹具上的冷却液；N1030G0G54G43X-176Y167S3200F6400M3H1M52M51B90—M51是打开加工仓内的低压冷却液，冲洗工件；M52是打开通过主轴的高压冷却液

5、，给刀具冷却并排屑；M3是主轴正转；N1040M11—M11是B轴松开；N1050G0G55X-89Y193B0；N1060M10—M10是B轴夹紧。1.2辅助功能代码在PMC程序中的译码时序图在FANUC0i系统中，MF是指M代码读取信号的输出—F7.0信号，在执行M代码指令，输出M代码的过程中，该F7.0信号置“1”，如图1所示。M功能指令M代码（输出）（M代码信号）MP（输出）（M代码读取信号）PNC处理PIN（输入）（辅助功能结束信号）1M代码的定义执行译码辅助功能即M代码，用地址M和后面的数值组成的指令。图1译码时

6、序图收稿日期：2012-12-09作者介绍：王路暐（1983－），女，河南灵宝人，助理工程师，学士学位，研究方向为CNC机床PMC及NC程序。108《装备制造技术》2013年第3期1.3NC程序中M代码应用以上述NC程序中的M代码为例，把PMC程序的译码过程如下：限于篇幅及M代码译码、处理的过程大致相同，特以M152辅助功能的代码为例，当NC程序执行到M152时，其要指令高压冷却泵给出通过主轴中心20BAR压力的冷却液，但是具体执动作的指令却是在PMC程序中，当NC程序执行到包含M152的程序段时，即上图1中第一行M代码（输

7、出）；在PMC程序中，F7.0(%IF0057)的输入信号接通，即上图中1第二行MF（输出）；PMC处理译码和执行是由NC程序把M152输入NCUNIT，通过F信号，把M代码的数值通过二进制转换放在以IF81开头的16位整数地址内，通过在PMC程序中进行的加1的算术运算（ADD），得到的数值为153，因M代码的起始代码为M00，该代码是存放在以M7201地址开始的50个字节内，因M00占据了第1个地址M7201，所以M152必然会占据第153个位的地址，即M152的指令是存放在M（7201+152）的地址中，即M7353，当

8、该地址的数值置1时，M152的M功能启动，同时也在以M7601起始的地址中（该地址处理脉冲信号），把第153位进行置1的运算,那么当M152的指令启动时，M7753的位相应置1，而NC程序中把M152按照脉冲信号来处理，即当M7753这1位的数值置1时，PMC程序扫描到下述PMC程序，即可