运用fanucpmc信号追踪功能解决cnc疑难故障

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1、运用FANUCPMC信号追踪功能解决CNC疑难故障池文慧，陶庆才(上汽通用五菱汽车股份有限公司发动机制造部，广西柳州545007)摘要：介绍了FANUCPMC的信号追踪功能，提供了运用该功能解决CNC疑难故障的具体案例。为CNC的维修人员提供了有效的分析解决方法。关键词：PMC；数控机床；故障；PMC信号追踪功能中图分类号：TG659文献标识码：B文章编号：1672-545X（2012）06-0069-03上汽通用五菱汽车股份有限公司发动机制造部缸体缸盖机加工生产线数控机床，采用FANUC18i-MB数控系统，PMC版本为SD

2、7。机床数量大，加工精度高，加工速度快，每台加工中心的设计节拍是174s，出现疑难故障的几率高。因此，如何利用PMC编程软件及PMC功能辅助诊断机床故障，显得至关重要。*ESP，*DEXCx等机床公共端GX数控系统接收电源负载驱动FY保持型继电器中间继电器·Counter(C)·Timer(T)·Keeprelay(K)（R）1FANUCPMC简介机床CNCPMCPMC信号图1PMC信号图FANUC系统分为2个部分：控制伺服电机和主轴电机动作的系统部分和控制辅助电气部分的PMC。PMC与PLC相似，因为专用于机床，所以称之为可

3、编程机床控制器。与传统的继电器控制电路相比较，PMC的优点有：时间响应快，控制精度高，可靠性好，控制程序可以随应用场合的不同而改变，与计算机的接口及维护方便。并且由于PMC使用软件来控制，可以在线修改程序，具有很高的灵活性，具备广泛的工业通用性。同时PMC具有很强的自诊断功能。CNC启动后，PMC程序即开始运行。在CNC执行加工程序过程中，PMC与加工程序并行运行，PMC扫描机床或机床操作者的输入信号，以及强电控制信号的执行结果。为执行机床动作如主轴启停、冷却液开关、工作台回转、换刀等动作，在加工程序中需要编制如下控制指令：M

4、（辅助功能），T(换刀)，B（第二辅助功能）。PMC将信号根据其作用部位及方向分为4种，如图1所示。X信号：由机床输入至PMC，如操作面板上输入的按钮、机床开关信号。Y信号：由PMC输出至机床的强电动作信号，如电磁阀的开/关信号。G信号：PMC输出至CNC的信号，如急停G8.4，M或T功能结束信号G4.3。F信号：CNC输出至PMC的信号，如进给轴移动中信号F102。上述信号在梯形图程序中必须赋予地址。G和F信号地址由CNC的系统软件定义好并固化。部分X信号地址也由CNC定义好，并提供地址表。Y信号由PMC编程人员自行指定。F

5、ANUCPMC具有信号追踪功能，可以追踪指定的信号，追踪的结果作为信号的时间表显示，同时动态显示信号采样波形，追踪点最多32点，采样分辨率可精确到8ms。可以选择时间模式或信号变化模式，并支持采样图形屏幕硬拷贝，对于辅助诊断疑难故障十分方便。收稿日期：2012-03-24作者简介：池文慧（1984—），男，广西柳州人，助理工程师，研究方向为数控加工程序、电气控制；陶庆才（1980—），男，广西柳州人，助理工程师，研究方向为电气控制。69EquipmentManufactringTechnologyNo.6，2012NC预读到M

6、51代码，经PMC解码后，%M07252置位为ON，同时冷却打开的其他条件满足，则主轴高压冷却电磁阀%Q10105接通，高压冷却液打开；%Q10105接通后立即复位M51，通知NCM代码已经执行完成，NC程序即执行下一程序段，%Q10105接通后2s内如果高压冷却压力没有建立起来，则机床发出高压冷却报警，NC程序执行中止。由于在加工过程中，NC程序没有中止，判断M51代码被正确解码并复位，在机床PMC界面I/O状态中发现%Q10105为OFF，逻辑上M51复位后通过%M00182实现自保，由于ME5.5软件的信号监控分辨率太低

7、，无法跟踪到短时信号，因此用PMC信号跟踪功能。根据梯形图逻辑关系追踪发现，%M00178在接通后断开，因此%M00182断开，进而%Q10105断开，高压冷却液电磁阀在接通48ms后断开，因此加工中无高压冷却报警，并且高压冷却压力报警是在%Q10105接通后2s压力没有建立起来才触发报警，48ms的导通时间无法产生报警。分析%M00178的逻辑条件，如图5所示。两个支路实现%M00178接通，上支路是M_TOOL_DOOR_EP_RET刀库门关闭到位信号，下支路是Q10108SOLP输出刀库门关闭信号，并且刀库门2PMC信号

8、追踪功能应用实例机加工缸盖线2011年平均每月发生2起螺栓孔加工时内孔烧结、铝屑粘结在刀具上的工件报废故障，机床无报警。由于缸盖是铝合金件，熔点低，约660℃，初步判断加工过程中冷却液没有供给，使得加工到一定数量工件后，刀具持续温升，超过铝合金熔点后，缸盖内孔部分熔化，铝屑粘