毕业设计（论文）-ge-fanucpmc轴控制功能在降低生产节拍上的应用

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1、国内某汽车公司下属的某发动机工厂以批量生产某一型号汽车发动机为主。大部分设备生产缸体缸盖的进口卧式加工中心。配置批界著名数控系统制造商日本Fanuc公司与卅:界著名电气制造商通用电气集团联合开发的数字控制系统GE-Fanuc18iMB(SD7)。机床上配备9-10个电机，其中换刀系统是用二个伺服轴来实现。换刀过程由代码M6调用宏程序O9006,移动换刀系统伺服轴与主轴配合来完成换刀过程。在加工过程经常需要换刀后，需要转动工件，加工另一个面的内容。由于换刀过程是代码M6调用宏程序来实现的，所以无法这样写加工代码：M6TxxxBxxx,以便让回转工作台在换刀时就转动到加工位置，从而减

2、少等待时间。本课题就是提出利用Fanuc公司数控系统自带的PMC轴控制功能改造设备。介绍了PMC轴控制功能的PMC程序的设计，解决伺服轴换刀系统在换刀过程中联动轴不足的缺点。目标要求在换刀过程中转动工作台，换刀后直接加工，不用等待工作台。以实际降低生产节拍时间，增加产能，提高单位时间内的产岀效益。关键词：PMC轴降低节拍时间AbstractAdomesticMotorCo.engineplantmakesmassproductionofatypeenginemainly,workingcylinderblocksandheadsmostlyusesimporthorizontal

3、machinecenterequippedwithGE-Fanuc18i・MB(SD7),whichjointdevelopedbyfamousnumericalcontrolsystemproducerFanucandfamouselectricalmanufacturerGE.Toolchangerusestwoservoaxisinthemachineswith9〜10motors.Macro09006calledusinganM6codeisspecifiedtomovetoolchangerservoaxisandspindle.Thereforeitcarftnotu

4、secodeM6TxxxBxxxtoreducewaitingtime.ThisissueisthestudyofusingFanuc'sbuilt-inPMCaxiscontrolfunctionstooptimizemachine.IntroducehowtosetupPMCtosolvethelackoflinkagebelongtoolchangerservosystem.Requiretoolchangerandrotatingworkpieceareworkinginthesametime,afterthatmachiningwithoutwaiting.Itcanr

5、educeproductiontime,increaseproductioncapacityandimprovetheefficiency.Keyword:PMCaxisreduceproductiontime引言11GE-Fanuc数控系统轴控制功能的分析22PMC轴控制功能的介绍32.1PMC轴可实现的运动功能32.2PMC轴的控制方式框图32.3PMC轴控制的两个必要条件42.4PMC轴控制功能的信号43PMC轴控制功能指令PMCAXCTL74PMC轴控制功能指令PMCAXCTL应用举例85编写CNC程序96数学建模97PMC轴控制功能PMC程序的编写11结论14参考文献1

6、5致谢16卩付录17按常规来说，卧式加工中心在换刀的时候特别是用伺服轴做的换刀系统更不允许回转工作台转动的。但是我们可以利用GE-Fanuc公司控制系统自带的PMC轴控制功能可以解决加工代码编写的问题也弥补了伺服轴换刀系统在换刀过程中联动轴不足的缺点。在换刀的过程中将回转工作台（直线轴）提前转动（移动）到加工位置，换刀结束后再切换到CNC轴控制。这个过程节约了换刀后再次转动（移动）工作台的时间。利用这个设计可减少工作台转动（移动）的时间约0.2〜0.5s。在一些换刀后需要比较频繁转动工作台或转动速度较慢的大型工作台节约时间更为可观。本文以回转工作台为B轴为例。（注：Oi-mate

7、不具备PMC轴控制功能）1GE-Fanuc数控系统轴控制功能的分析凡使用过FANUC系统的技术人员都知道，Fanuc系统主要使用三种轴控制功能：CNC控制轴、PMC控制轴＞I/OLINK控制轴。以这三种控制功能占用的资源来分析，CNC控制轴执行系统插补指令，占用系统基本轴和联动轴；PMC控制轴虽然也占用系统基本轴但是不占用系统联动轴资源；I/OLINK控制轴不占用系统轴也不占用联动轴资源，只占用I/O点（128个输入点/128个输出点每个轴）。三种方式使用资源如下表：Fanuc三