岩体力学 本构与强度理论

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1、第7章岩体本构关系与强度理论§7.1概述§7.2岩石的本构关系§7.3岩石强度理论与破坏判据§7.4岩体变形及本构关系§7.5岩体破坏机制及破坏判据第7章岩体本构关系与强度理论岩体力学研究对象:岩体是岩块和结构面的组合体，其力学性质往往表现为弹性、塑性、粘性或三者之间的组合。岩体力学问题求解:是将岩体划分成若干单元或称微分单元，其求解过程如下：§7.1概述依据适合的强度理论，判断岩体的破坏及其破坏形式。岩体本构关系:指岩体在外力作用下应力或应力速率与其应变或应变速率的关系。力的平衡关系（平衡方程）位移和应变的关系（几何方程）应力和应变的关系（物理方程或本构方程）应力场位移场边界

2、条件+=岩石或岩体的变形性质：弹塑性或粘弹塑性。本构关系：弹塑性或粘弹塑性本构关系。本构关系分类：①弹性本构关系：线性弹性、非线性弹性本构关系。②弹塑性本构关系：各向同性、各向异性本构关系。③流变本构关系：岩石产生流变时的本构关系。流变性是指如果外界条件不变，应变或应力随时间而变化的性质。岩石强度理论：研究岩石在一定的假说条件下在各种应力状态下的强度准则的理论。岩石的强度是指岩石抵抗破坏的能力。岩石材料破坏的形式:断裂破坏、流动破坏（出现显著的塑性变形或流动现象）。断裂破坏发生于应力达到强度极限，流动破坏发生于应力达到屈服极限。岩体的力学性质可分为变形性质和强度性质，变形性质主

3、要通过本构关系来反映，强度性质主要通过强度准则来反映。本章分别研究岩石、岩体的本构关系与强度理论。一、岩石力学中的符号规定（1）力和位移分量的正方向与坐标轴的正方向一致；（2）压缩的正应变取为正；（3）压缩的正应力取为正。假如表面的外法线与坐标轴的正方向一致，则该表面上正的剪应力的方向与坐标轴的正方向相反，反之亦然。§7.2岩石的本构关系二、岩石弹性本构关系1．平面弹性本构关系据广义虎克定理有：式中：E为物体的弹性模量；为泊松比；G为剪切弹性模量，对于平面应变问题：因εz＝γzx＝γyz＝0，故τyz＝τzx＝0，可知：对于平面应力问题：σz＝τzx＝τzy＝0对比平面应力问题

4、与平面应变的本构方程，可以看出，只要将平面应力问题的本构关系式中的E换成，v换成。2.空间问题弹性本构方程三、岩石塑性本构关系图7-1加－卸载应力－应变曲线塑性本构关系特点：1、应力-应变关系的多值性同一应力有多个应变值与它相对应。本构关系采用应力和应变增量的关系表达。塑性状态描述：除用应力、应变，还需用塑性应变，塑性功等内状态变量来刻画塑性变形历史。1）屈服条件：塑性状态的应力条件。2）加-卸载准则：材料进入塑性状态后继续塑性变形或回到弹性状态的准则，通式写成：式中：垂直于轴的平面上平行于轴的应力，为某一函数关系，为与加载历史有关的参数，。3）本构方程：或（7-7）式中：R为

5、某一函数关系2、本构关系的复杂性塑性阶段本构关系包括三组方程：2.塑性状态的加-卸载准则塑性加载：对材料施加应力增量后，材料从一种塑性状态变化到另一种塑性状态，且有新的塑性变形出现；中性变载：对材料施加应力增量后，材料从一种塑性状态变化到另一种塑性状态，但没有新的塑性变形出现；塑性卸载：对材料施加应力增量后，材料从塑性状态退回到弹性状态。1）全量理论：描述塑性变形中全量关系的理论，称形变理论或小变形理论。汉基（Hencky）、依留申等依据类似弹性理论的广义胡克定律，提出如下公式：3.本构方程塑性状态时应力-应变关系是多值的，取决材料性质和加-卸载历史。2）增量理论：描述应力和应

6、变增量间关系的理论，又称流动理论。当应力产生一无限小增量时，假设应变的变化可分成弹性的及塑性的两部分：弹性应力增量与弹性应变增量之间仍由常弹性矩阵D联系，塑性应变增量由塑性势理论给出，对弹塑性介质存在塑性势函数Q，它是应力状态和塑性应变的函数，使得：式中：是一正的待定有限量，它的具体数值和材料硬化法则有关。（7-18）四、岩石流变理论流变：指材料的应力-应变关系与时间因素有关的性质，材料变形过程中具有时间效应的现象称为流变现象。蠕变：当应力不变时，变形随时间增加而增长的现象。松弛：当应变不变时，应力随时间增加而减小的现象。弹性后效：加载或卸载时，弹性应变滞后于应力的现象。蠕变试

7、验表明：1)当岩石在某一较小的恒定荷载持续作用下，其变形量虽然随时间增长有所增加，但蠕变变形的速率则随时间增长而减少，最后变形趋于一个稳定的极限值，这种蠕变称为稳定蠕变。2)当荷载较大时，abcd曲线所示，蠕变不能稳定于某一极限值，而是无限增长直到破坏，这种蠕变称为不稳定蠕变。这是典型的蠕变曲线，根据应变速率不同，其蠕变过程可分为三个阶段，即减速蠕变阶段或初始蠕变阶段、等速蠕变阶段及加速蠕变阶段。图7-4岩石蠕变曲线示意图在一系列的岩石流变试验基础上建立反映岩石流变性质的流变方程，通常有二种