认识中风与中风复健用机器人

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1、認識中風與中風復健用機器人人機系統實驗室研究生:馬仕安指導教授:朱銘祥林宙晴中華民國九十六年四月中風的定義中風，為腦血管疾病的俗稱，主要是由於腦血管破裂或是腦血管阻塞裂導致腦部受到壓迫，使得腦細胞在短時間內無法從血液中獲取養分造成腦細胞的死亡。於是病人腦部局部機能受損，喪失原有的自主運動能力、語言能力的機能，嚴重者甚至會造成患者死亡。中風的症狀在急性期的中風病人有百分之三十會死亡，而存活中的百分之十五能夠完全復原，其餘的會有輕重不一的後遺症。半側肢體癱瘓和痙孿（spastic）感覺消失或感覺異常失語症視覺障礙智力障礙中風的種類缺血型中風腦血管突然阻塞造成腦部缺乏養分及氧氣導致腦細胞死亡

2、。容易發生在睡眠中或剛睡醒時。出血型中風血管破裂而導致腦部出血。容易發生在忙碌工作時或情緒亢奮時。中風的因子年齡：年紀愈大愈易發生中風。高血壓：腦中風最重要的危險因子。糖尿病：長期高血糖會加速動脈血管硬化。抽菸、長期酗酒：吸菸者為非吸菸者的２倍。高血脂中風的徵兆突然臉部肢體無力或麻木。突然單眼或雙眼視力糢糊。語言障礙：忽然聽不懂別人說什麼。暈眩，平衡失調劇烈頭痛，頸部僵硬。以上症狀幾分鐘、幾小時或一天就消失，且無任何後遺症，很可能就是中風的早期徵兆。兩種中風病人的恢復機制大腦中受損部份的機能在經由不斷的訓練刺激後會被大腦對稱處的部份經由不同的神經傳遞路徑下傳動作命令以完成運動動作。受損

3、部份的鄰近部份在經由不斷的訓練刺激後會取代原本喪失的機能下傳動作命令以完成運動動作。中風病人的復健治療必需不斷的對患者的神經系統給予刺激以誘發回復患者自主運動的能力。復健是由醫師、物理治療師、職能治療師、語言治療師、心理治療師、等組成的醫療團隊，藉由這種多專業間合作的復健來加快或增加中風病人的功能性恢復以減少失能。中風物理治療物理治療是一種不使用藥物或外科手術的醫療專業，運用光、熱、水、力、電等物理媒介和各種生物力學的原理和方法。物理治療的種類運動治療（movementtherapy）儀器治療（modalitytherapy）操作治療（manualtherapy）物理治療學理基礎肌肉再

4、教育模式（MuscleReeducation）神經誘發模式（Neurofacilitation）工作取向模式（Task-oriented）中風病人的病情評估痙攣（spastic）是導致中風患者失能最主要的原因。張力過強與反射高度興奮則會令肌肉功能性的執行混亂，妨礙自主運動且會造成劇烈的疼痛感。目前臨床上常見的評估痙孿評估法為ModifiedAshworthscale。此評估方法是令受測者放鬆肢體，由醫師或物理治療師牽張受測者肢體，由測試者主觀判斷其受到的阻力大小，由小至大分成五級。復健機器人扮演的角色協助復健師和病人進行長期的物理復健治療。重複性精準性模擬各式工作目的建立客觀的病情評估

5、指標感測器量取病人復健時力量大小及方向、位置、速度、肌電訊號等資料來幫助分析病情，建立客觀的復健療程評估指標實例(1)Lokomat:步行復健力量位置混合控制實例(2)ARMin:上肢復健建立客觀的復健療程評估指標利用關節剛性評估痙攣程度