成才之路数学选修2-1之1-1-1(49)

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1、1.掌握空间向量的加法、减法、数乘及数量积运算的坐标表示.2.掌握空间向量平行、垂直条件的坐标表示,能够应用坐标运算证明空间两个向量的平行和垂直.3.掌握两个向量的夹角与向量长度的坐标计算公式.重点:空间向量的坐标运算,空间向量平行和垂直、夹角、长度的坐标计算公式.难点:空间向量平行、垂直的条件及两个向量的夹角、向量长度的坐标计算公式.1.设{i,j,k}为单位正交基底,即i=(1,0,0),j=(0,1,0),k=(0,0,1),在此基底下,a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),即a=a1i+a2j+a3k,b=b1i+b2j+b3k,

2、根据向量线性运数与数量积运算的定义及运算律,可得出a±b,λa,a·b,a⊥b,a∥b,

3、a

4、及cos〈a,b〉的坐标表示.将i,j,k的起点移到同一点O,以i,j,k的方向分别为x轴、y轴、z轴正方向,建立空间直角坐标系Oxyz,则对空间任一点P,相对于原点确定了一个向量,设2.空间向量的坐标运算类似于平面向量的坐标运算,牢记运算公式是应用的关键.这些公式为我们用向量的知识解决立体几何问题提供了有力的工具.3.运用空间向量解决立体几何问题,先要考察原图形是否方便建立直角坐标系,将问题中涉及的点、线(向量)、面(向量的线性组合)用坐标表示,如果容易表示

5、则先建系,将点用坐标表示出来,然后,利用垂直、平行、共面的条件通过向量运算推证有关结论,利用向量的模、向量夹角的计算公式来求线段长度及角,最后将计算的结果转化为几何结论;当图形中的点不方便用坐标表示时,可直接设出向量的基底,将各条件、结论中涉及的向量表示为基底的线性组合,再运用向量线性运算及内积运算的规则进行推理、计算最后转化为相应几何结论.1.空间向量的加减和数乘的坐标表示设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则(1)a+b=;(2)a-b=;(3)λa=;(4)a∥b(b≠0)⇔(a1+b1,a2+b2,a3+b3)(a1-b1,a

6、2-b2,a3-b3)(λa1,λa2,λa3)(λ∈R)2.空间向量数量积的坐标表示及夹角公式设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3),则(1)a·b=.a1b1+a2b2+a3b33.空间向量的坐标及两点间的距离公式在空间直角坐标系中,设A(a1,b1,c1),B(a2,b2,c2),则[例1]已知a=(1,1,0),b=(0,1,1),c=(1,0,1),p=a-b,q=a+2b-c,求p,q,p·q.[解析]p=a-b=(1,1,0)-(0,1,1)=(1,0,-1);q=a+2b-c=(1,1,0)+2(0,1,1)-(1,0,1

7、)=(0,3,1);p·q=(1,0,-1)·(0,3,1)=1×0+0×3+(-1)×1=-1.已知向量a=(2,-3,1),b=(2,0,3),c=(0,0,2),则:(1)a·(b+c)=________;(2)(a+2b)·(a-2b)=________.[答案]9-38[解析](1)b+c=(2,0,5),a·(b+c)=(2,-3,1)·(2,0,5)=9.=

8、a

9、2-4

10、b

11、2=-38.[例2]已知向量a=(-2,2,0),b=(-2,0,2),求单位向量n,使n⊥a,且n⊥b.[解析]设n=(x,y,z),则n·a=-2x+2y=0(1

12、)n·b=-2x+2z=0(2)设向量a=(3,5,-4),b=(2,1,8),计算2a+3b,3a-2b,a·b,并确定λ,μ的关系,使a+μb与z轴垂直.[分析]前三者只需按向量坐标运算公式计算即可,而确定λ,μ的关系,使λa+μb与z轴垂直,只要将(λa+μb)·(0,0,1)=0转化为λ,μ的关系即可.[解析]2a+3b=2(3,5,-4)+3(2,1,8)=(12,13,16).3a-2b=3(3,5,-4)-2(2,1,8)=(5,13,-28).a·b=(3,5,-4)·(2,1,8)=-21.由(λa+μb)·(0,0,1)=(3λ+2

13、μ,5λ+μ,-4λ+8μ)·(0,0,1)=-4λ+8μ=0知λ=2μ,只要λ,μ满足λ=2μ即可使λa+μb与z轴垂直.[点评]由本例的求解可知,要使一向量a=(x1,x2,x3)与z轴垂直,只要x3=0即可,事实上,要使向量a与哪一个坐标轴垂直,只要向量a的相应坐标为零即可,且反之亦真.[例3]设a=(1,5,-1),b=(-2,3,5),若(ka+b)∥(a-3b),求k.[分析]由向量线性运算的坐标表示可求出ka+b,a-3b,再由向量共线的坐标表示可求出k.若四边形ABCD为平行四边形,且A(4,1,3),B(2,-5,1),C(3,7,-

14、5),则顶点D的坐标为()B.(2,3,1)C.(-3,1,5)D.(5,13,-3)[答案]

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