《液压马达》ppt课件

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1、一、齿轮马达1.工作原理：由于两个齿轮的受压面积存在差值，因而产生转矩，推动齿轮转动。T=Fr=pArF1=pb(h–y)F2=pb(h–x)液压马达2.结构特点：两个油口一样大，有单独的泄油口。yx齿轮马达和齿轮泵在结构上的主要区别如下：（1）齿轮泵一般只需一个方向旋转，为了减小径向不平衡液压力，因此吸油口大，排油口小。而齿轮马达则需正、反两个方向旋转，因此进油口大小相等。（2）齿轮马达的内泄漏不能像齿轮泵那样直接引到低压腔去，而必须单独的泄漏通道引到壳体外去。因为马达低压腔有一定背压，如果泄漏油直接引到低

2、压腔，所有与泄漏通道相连接的部分都按回油压力承受油压力，这可能使轴端密封失效。2、结构特点（3）为了减少马达的启动摩擦扭矩，并降低最低稳定转速，一般采用滚针轴承和其他改善轴承润滑冷却条件等措施。3.应用：齿轮马达具有体积小，重量轻，结构简单，工艺性好，对污染不敏感，耐冲击，惯性小等优点。在矿山、工程机械及农业机械上广泛使用。但由于压力油作用在液压马达齿轮上的作用面积小，所以输出转矩较小，一般都用于高转速低转矩的情况下。结束二、双作用叶片马达1工作原理F=pA=p(R-r0)b-p(r-r0)b=p(R-r)b

3、2结构特点●叶片沿转子径向放置（正反转）●叶片根部加扭力弹簧rr0R3特点体积小，转动惯量小，输出扭矩均匀。容积效率低。4应用：高速、低扭矩及要求动作灵敏的场合。三、轴向柱塞马达1.结构2.工作原理输入的高压油通过柱塞作用在斜盘上。斜盘给柱塞的反作用力的径向分力，使缸体产生转矩。通过输出轴带动负载做功。改变供油方向——马达反转。双向马达改变斜盘倾角——排量变，转速变。变量马达3.应用：高转速、较大扭矩的场合。2.径向柱塞式液压马达与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。图为低速大扭矩液压马达的典

4、型结构。马达有五个活塞，壳体上有五个缸，外形像星，又称为星形马达。连杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一端为圆弧表面，圆弧半径与偏心偏心轮半径一致。两个圆环套在连杆圆弧外面，使连杆即能沿着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开。输出轴左端通过联轴器使配流轴同步旋转。装配动画结构动画同时旋转曲轴连杆型径向柱塞式液压马达的基本结构和工作原理曲轴连杆型径向柱塞式液压马达也是一种低速大扭拒马达。特点：结构简单、制造容易，价格较低，但启动性和低速性差。目前这种马达的额定工作压力为21MPa，最高工作压力为31.5MPa，最低

5、稳定转速可达3r/min。单作用连杆型径向柱塞式液压马达的结构原理配流轴与偏心曲轴用十字联轴节连接；曲轴上套装有5个或7个连杆；连杆另一端通过球铰与活塞连接；活塞装在缸孔中；缸孔在马达壳体的圆周上均匀布置，呈星形结构。改变进排液口，马达的旋转方向也随之改变。曲轴旋转中心O（壳体中心）与其偏心圆的圆心O1的连线OO1将马达分为两部分，一边为进液侧，另一边为排液侧，而恰好处在OO1线上的缸孔，则既不进液，也不排液。内曲线多作用径向马达结构原理低速大扭矩马达多作用作用次数：缸体每转柱塞往复循环的次数1-定子；2-转

6、子；柱塞组；4-配流轴内曲线多作用式径向柱塞马达的基本结构和工作原理内曲线多作用式径向柱塞马达（简称内曲线马达）是一种低速大扭矩马达，在工程机械、矿山机械和起重运输机械等部门中得到广泛应用。内曲线马达组成：定子（若干段均匀分布的且形状完全相同的曲面）、转子、柱塞组（通常包含柱塞、横梁和滚轮等若干零件）、配流轴。在滚轮与曲面的接触点上，曲面就会给柱塞组一个反作用力N，其方向垂直于导轨曲面，并通过滚轮中心。反力N可分解为径向力P和切向力T。径向力P与作用在柱塞底部的液压力相平衡，而切向力T则通过柱塞组作用于转子而

7、产生扭矩，使转子转动。柱塞每经过一个曲面，就往复运动一次，进液与回液交换一次。当有X段曲面时，每个柱塞要往复运动X次，故称X为马达的作用次数，图4-35所示为六作用内曲线马达。当马达的进、排液换向时，马达将反转。特点：受力平衡扭矩脉动小，范围大低速运动平稳出口有背压结构复杂，加工困难。四、摆动马达（摆动缸）1.结构：叶片、缸体、输出轴双叶片式单叶片式2.参数计算及用途单叶片摆角≤300o双叶片摆角≤150o转矩是单叶片的两倍，角速度是单叶片的一半。用途：实现摆动往复运动职能符号：摆动马达泵和马达的比较1.泵是

8、能源装置，马达是执行元件。2.泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。3.泵的结构需保证自吸能力，而马达无此要求。4.马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。5.马达的轴承结构，润滑形式需保证在很宽的速度范围内使用，而泵的转速虽相对比较高，但变化小，故无此要求。6.马达起动时需克服较大的静