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1、FANUC机器人硬件、接口、仿真FANUC机器人硬件及其接口FANUC机器人仿真FLEXSYS机器人本体硬件概况机器人本体外围接口R-J3iC控制器PROCESSIO应用仿真1、参考FANUC机器人简易手册2、参考FANUC机器人操作设置手册3、参考FANUC机器人机械电气维护手册2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体硬件概况工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个
2、关节点或坐标系，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。OperationPanel操作面板电源断开器机器人本体控制器示教器2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、1接口、仿真机器人本体硬件概况/控制器PowerDisconnectCircuitBreaker电源断开线路的断开器23ON:打开机器人电源/openthepowerOFF:关闭机器人电源/closethepowerModeSelectSw
3、itch2★T1:手动慢速模式模式选择开关运行速度=speed*250mm/s1★AUTO:自动模式★T2:正常手动模式运行在自动运行条件下手动条件下最大运行速度为100%3OperationPanel操作面板2141EMERGENCYSTOPButton6RS-232SerialPort急停按钮RS-232串行接口2POWER7PCMCIASlotformainCPU6电源指示灯为主CPU提供的PCMCIA插53槽3FAULT故障指示灯874CYCLESTARTButton/Lamp运行按钮/指示灯5FAULTRESETBu
4、tton错误复位按钮2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体硬件概况/机器人本体2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体硬件概况/机器人本体马达（编码器，电机，包闸机构）减速机基座J1轴结构简介2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体硬件概况/机器人本体马达（编码器，电机，包闸机
5、构）减速机基座J2轴结构简介2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体硬件概况/机器人本体马达（编码器，电机，包闸机构）减速机J3轴结构简介2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体硬件概况/机器人本体马达（编码器，电机，包闸机构）减速机J4轴结构简介2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机
6、器人本体硬件概况/机器人本体马达（编码器，电机，包闸机构）减速机J5/J6轴结构简介2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体硬件概况/机器人本体参阅机器人的机械电气手册机器人的运输2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体外围接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDINGPOWERWATERAIR2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHAN
7、GHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体外围接口2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体外围接口2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体外围接口Endeffectorinterface(RDI/RDO)8点输入，8点输出（8RDI/8RDO）提供24V直流电源*HBK：手爪断裂信号*PPABN：压缩空气压力不正常2017-7-15FLE
8、XSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体外围接口2017-7-15FLEXSYSROBOTICS(SHANGHAI)CO.,LTDFANUC机器人硬件、接口、仿真机器人本体外围接口2017-7-15FLEXSYSRO
