FANUC机器人硬件介绍(NEW).ppt

《FANUC机器人硬件介绍(NEW).ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、FANUC机器人硬件及其接口FANUC机器人仿真FLEXSYS机器人本体硬件概况机器人本体外围接口R-J3iC控制器PROCESSIO应用仿真1、参考FANUC机器人简易手册2、参考FANUC机器人操作设置手册3、参考FANUC机器人机械电气维护手册2021/7/23机器人本体是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系，一般为4轴和6轴，物流行业特别是码跺机器人一般采用4轴机器人。有些特殊的机器人采用附加轴或者天轨、地轨。机器人本体硬件概况工业机器人由机器人本体，控制器，示教器等设备组成！机器人本体控制器示教器OperationPa

2、nel操作面板电源断开器2021/7/23PowerDisconnectCircuitBreaker电源断开线路的断开器ON:打开机器人电源/openthepowerOFF:关闭机器人电源/closethepower1231ModeSelectSwitch模式选择开关★AUTO:自动模式运行在自动运行条件下★T2:正常手动模式手动条件下最大运行速度为100%★T1:手动慢速模式运行速度=speed*250mm/s32OperationPanel操作面板EMERGENCYSTOPButton急停按钮1234576812POWER电源指示灯FAULT故障指示灯34C

3、YCLESTARTButton/Lamp运行按钮/指示灯FAULTRESETButton错误复位按钮5RS-232SerialPortRS-232串行接口6PCMCIASlotformainCPU为主CPU提供的PCMCIA插槽7机器人本体硬件概况/控制器2021/7/23机器人本体硬件概况/机器人本体2021/7/23机器人本体硬件概况/机器人本体J1轴结构简介马达减速机基座（编码器，电机，包闸机构）2021/7/23机器人本体硬件概况/机器人本体J2轴结构简介马达减速机基座（编码器，电机，包闸机构）2021/7/23机器人本体硬件概况/机器人本体J3轴结构简

4、介马达减速机（编码器，电机，包闸机构）2021/7/23机器人本体硬件概况/机器人本体J4轴结构简介马达减速机（编码器，电机，包闸机构）2021/7/23机器人本体硬件概况/机器人本体J5/J6轴结构简介马达减速机（编码器，电机，包闸机构）2021/7/23机器人本体硬件概况/机器人本体机器人的运输参阅机器人的机械电气手册2021/7/23机器人本体外围接口EE，USER，AIR，DP2，DS2WELDINGPOWERWATERAIR2021/7/23机器人本体外围接口2021/7/23机器人本体外围接口2021/7/23机器人本体外围接口Endeffector

5、interface(RDI/RDO)8点输入，8点输出（8RDI/8RDO）提供24V直流电源*HBK：手爪断裂信号*PPABN：压缩空气压力不正常2021/7/23机器人本体外围接口2021/7/23机器人本体外围接口2021/7/23R-J3iC控制器正面反面再生电阻变压器380/2202021/7/232、控制器电源单元主板单元伺服放大单元控制面板主断路器急停单元1、Teachpendant1）点动机器人2）编写机器人程序3）试运行程序4）生产运行5）查阅机器人的状态（I/O设置，位置显示屏指示灯急停开关使能开关键盘DEADMANSWR-J3iC控制器20

6、21/7/23R-J3iC控制器输入电源断开器变压器风扇电源供应器主板背板（基板）急停单元操作面板伺服放大器单元再生电阻IO单元电池外围设备机器人本体示教器外围急停信号2021/7/23R-J3iC控制器七段码数显1、参考FANUC机器人简易手册2、参考FANUC机器人操作设置手册3.参考FANUC机器人机械电气维护手册MAINBOARD2021/7/23R-J3iC控制器EMERGENCYSTOPCONTROLBOARD2021/7/23R-J3iC控制器BACKPLANEBOARD2021/7/23R-J3iC控制器PANELBOARD2021/7/23R-

7、J3iC控制器2021/7/23R-J3iC控制器2021/7/23ProcessI/OProcessIO2021/7/23ProcessIOPANELBOARD2021/7/23ProcessIO2021/7/23ProcessIO2021/7/23ProcessIO对应分线器接线端子2021/7/23ProcessIO对应分线器接线端子2021/7/23ProcessIO24V+2021/7/23ProcessIO2021/7/23ProcessIO2021/7/23ProcessIO2021/7/23ProcessIO允许控制器接受指令使能信号REMOTE

8、CONDITION程序选