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《汽车倒车系统中超声波测距模块的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第30卷第2期压电与声光Vol.30No.22008年4月PIEZOELECTECTRICS&ACOUSTOOPTICSApr.2008文章编号:100422474(2008)0220251204汽车倒车系统中超声波测距模块的设计123彭翠云,赵广耀,戎海龙(1.安徽工程科技学院机械学院,安徽芜湖,241000;2.东北大学机械工程与自动化学院,辽宁沈阳110004;3.东南大学自动化学院,江苏南京,210096)摘要:介绍了以Cygnal8051F330单片机为控制器,用于汽车倒车的超声波测距模块的硬件电路和软件设计方案,在抗干扰设计等方面该模块采用了软硬件综合处理措施,实
2、现了较高的测距精度和较宽的测距范围。在满足倒车系统要求的基础上,体现了简单、经济、实效、实用的特点,文章给出了该模块的实际调试效果和误差分析结果。关键词:超声波测距;带通滤波;单片机中图分类号:TP212文献标识码:ATheDesignofUltrasonicDistance2MeasuringSystemUsedonCar2backingSystem123PENGCui2yun,ZHAOGuang2yao,RONGHai2long(1.Dept.ofMechanicalEngineering,AnhuiUniversityofTechnologyandScience,Wuh
3、uAnhui241000,China;2.CollegeofMechanicalEngineeringandAutomation,NortheasternUniversity,Shenyang110004,China;3.CollegeofAutomation,SoutheasternUniversity,Nanjing210096,China)Abstract:Anpersonallydesignedultrasonicdistance2measuringsystemisintroducedanditshardwarecircuitsandsoftwaredesignmet
4、hodsaregiveninthispaper,whichbasesonCygnal8051F330singlechip,andisappliedtocarbackingsystem.Inthesystem,someimprovementonbothhardwareandsoftwareisadapted,whichmakesthesystemhasbetterprecisionandwidermeasuringrange.Moreover,besidesitscapabilityofsatisfytherequirementraisedbycar2backingsystem
5、,thesystemhasothercharacterssuchasbriefness,economy,actualeffect,practicalityetc..Thepracticaldebuggingresultsanderroranalyzingresultsaregivenattheendofthispaper.Keywords:ultrasonicdistance2measuring;bandpass2filtration;singlechip超声波测距是利用超声波指向性强、能量消耗等方式。该方式即决策系统从超声波测距模块获得缓慢并因而在特定介质中传输距离远的特点
6、,通过的距离信息为一模拟电压,该模拟电压正比于被测发射具有特征频率的超声波实现对被摄目标距离的距离。[1]探测。本文主要探讨倒车系统的超声波测距模块为实现控制系统的简单化,本超声测距模块的的设计与实现。超声测距模块作为汽车外部环境传[2]中央处理器采用Cygnal8051F330单片机,该单感器,其用途是向决策系统实时提供汽车与障碍物片机较其他单片机(如F060等)外设规模小,仅有的间距,以利于汽车蔽障。为克服以往超声波测距17个I/O口,虽然功能上显得不够强劲,但其指令模块因采用超声波专用集成电路而造成的电路固执行速度并未降低,加上其20引脚的精简封装,已定,应用不灵活,抗
7、干扰和抗噪声能力差等不足,本广泛应用于所需功能较为简单的小规模控制电路超声波测距模块以Cygnal8051F330单片机为核中。对于倒车超声波测距系统可谓是合适的选择。心,并侧重发送模块和回波接收预处理模块的开发图1为超声测距模块的原理。单片机每隔一定与实验研究,获得了较高的测距精度和较宽的测距时间间隔向超声波换能器发送一串频率为40kHz范围,能满足倒车系统要求。该模块选用器件较廉(超声波换能器的谐振频率)的激励脉冲,使超声波价且易获取,体现出简单、经济、实效、实用的特点。换能器向需要探测的方向发射出
