超声波倒车测距系统设计

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1、南昌工程学院毕业设计(论文)信息工程学院系(院)电子信息工程专业毕业设计(论文)题目基于超声波检测的倒车雷达设计(硬件设计)学生姓名崔凯班级2007电子信息工程学号2007100153指导教师曾任贤完成日期2011年06月24日基于超声波检测的倒车雷达设计(硬件设计)ParkingSensorDesignBasedOnUltrasonicTesting(hardwaredesign)总计毕业设计(论文)41页表格3个插图24幅摘要近年来,我国的汽车数量进一步增加。在公路、街道、停车场、车库等拥挤、狭窄的地方倒车时,驾驶员既要前瞻,又要后顾,稍微不小

2、心就会发生追尾事故。因此,增加汽车的后视能力,研制汽车后部探测障碍物的倒车雷达便成为近些年来的研究热点。为此,设计了以单片机为控制核心,利用超声波检测实现无接触测距的倒车雷达系统。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离。目前,国内外一般的超声波倒车雷达系统,其理想的测量距离为1m~5m,因此大都用于汽车倒车雷达等近距离测距中。本文根据超声波在空气中传播反射原理,以超声波换能器为接口部件,设计了基于AT89C2051单片机控制的超声波

3、倒车雷达系统。该设计由超声波发射模块、信号接收模块、多路通道选择模块、单片机处理模块及声光告警显示模块等部分组成,文中详细介绍了超声波倒车雷达的硬件组成、检测原理、测量方法以及软件结构。超声波接收电路使用SONY公司的CX20106红外检测专用芯片,该芯片常用于38kHz的检波电路,文中通过对芯片内部电路的仔细分析,设计出能够成功对40kHz超声波检波的硬件电路。关键词:超声波测距AT89C2051倒车AbstractInrecentyears,China'snumberofcarsisincreasingeveryyear.Highways,st

4、reets,parking,garageandothercrowdedplacesnarrowreverse,thedrivershouldnotonlyforwardbutalsolookingback,alittlerear-endcarelessaccidentscanoccur.Soaftertheincreaseofmotorvehiclesastheabilitytodetectobstaclesonthedevelopmentoftherearofthecarreversingradarhasbecometheresearchhots

5、potinrecentyears.Theultrasonictransmittercontinuouslyemitsaseriesofconsecutivepulsestothemeasurementoflogiccircuitstoprovideashortpulse.Finally,signalprocessingdevicesbasedonthereceivedsignalforprocessingthetimedifference,automaticcalculationofturnoutandthedistancebetweenobsta

6、cles.UltrasonicRangingsimple,lowcost,easyproduction,butthetransmissionspeedbyalargerweathercannotbepreciserange;Inaddition,theultrasonicenergyandtheattenuationisdirectlyproportionaltothesquareofthedistance,thefartherthedistance,thelowersensitivityandthusUltrasonicRangingwaysot

7、hatonlyapplytoashorterdistance.Atpresent,ultrasonicrangefinderathomeandabroadingeneral,theidealdistanceofthemeasurement1~5m,basedonAT89C2051ultrasonicrange-finder.ReceivingcircuitusingtheSONYcompanydedicatedCX20106infrareddetectingchip,thechipusedinthedetectorcircuit38KHz,thet

8、extofthechipthroughthecarefulanalysisoftheinternalcircuitdesi

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