超声波测距汽车倒车防撞雷达设计

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1、目录?摘要1?关键词11，引言31．1倒车雷达研究的背景及意义31．2国内外倒车雷达的发展现状32，超声波测距42.1超声波测距的基本原理42.1.1认识超声波52.1.2利用超声波测距52.2超声波倒车雷达系统工作原理52.2.1系统工作原理框图63，超声波倒车雷达的芯片选择63.1单片机控制芯片63.2超声波发送和接收芯片63.3声光报警电路芯片63.4测温电路芯片64，超声波倒车雷达硬件设计74.1超声波倒车雷达的工作原理74.2超声波发射电路84.3超声波接收电路94.4声光报警电路104.5测温电路104.6显示电路104.7电源电路105，软件设计115.1系统

2、程序的设计115.2.1超声波倒车雷达的算法设计125.2.2主程序135.2.3超声波发生子程序185.2.4超声波接收中断程序185.2.5显示子程序196，结束语197，致谢8，参考文献题目：基于超声波测距汽车倒车防撞雷达随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引

3、起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89C2051单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。关键词：倒车雷达、超声波、单片机AT89C2O51Title:DesigncarreversingaidsystemsbasedonultrasonicdetectionsAbstractWiththe

4、rapiddevelopmentofeconomyofyoucountry,moreandmorepeoplehaceowedtheircars,atthesametime,moreandmoreaccidentsoccurbecauseofparingandreversing.thecarreservingaidsystemwhichcanhelpdriversparkingisinvented.Thecarreservingaidsystmisalsocalled"parkingauxiliaryunit",itistheautomobilesafeparkingaux

5、iliaryunit,whichcanusesoundoramoredirectdemonstrationtoshowthedrivertheobstaclesituationaround.Thusrelievethedifficultyoflookingaheadandbackwhenparkingorstartingvehicles,andhelpthedrivetoeliminatethedeadangleofthefieldofvisionandtheflawofsight.Thispaperintroducesalowcost,high-accuracy,micr

6、o-miniaturzation,digitaldisplayandacousto-opticsalarmintelligentparkingradarthatbasedonMCUAT89C2051.Theback-draftradardevelopsonthebasisofuitrasonicrangingprinciple.Itusesthetemperaturecompensationtechnology,theopeningmachineself-checkingtechnologyandtheoptimizedsoftwaretechnology,theresul

7、tobtainedwillbedeliveredtothedigitaltubeandshowed.Atthesametime,thethreelevelsofacusto-opticsalarmwillwork,Thedriveronlyhastositinthecabandcanknowfairlywell.Thusthedrivingsecurityandefficiencyenhanceenormously.Keywords：1引言1.1倒车雷达研究的背景及意义随着我国经济的飞速发展，交通运输车辆的不断增多