超声波测距汽车-倒车防撞雷达

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1、.超声波测距汽车倒车防撞雷达(一)目  录 摘要                                          1关键词                                        11，引言                                              3倒车雷达研究的背景及意义                    3国内外倒车雷达的发展现状                    32，超声波测距                                        4 2.1

2、超声波测距的基本原理                         4 2.1.1认识超声波                             5 2.1.2利用超声波测距                         5 2.2超声波倒车雷达系统工作原理                   5    2.2.1系统工作原理框图                        63，超声波倒车雷达的芯片选择                          6 3.1单片机控制芯片                               6 

3、3.2超声波发送和接收芯片                         6 3.3声光报警电路芯片                             6 3.4测温电路芯片                                 ...64，超声波倒车雷达硬件设计                            7 4.1超声波倒车雷达的工作原理                     7 4.2超声波发射电路                               8 4.3超声波接收电路             

4、                  9 4.4声光报警电路                                10 4.5测温电路                                    10 4.6显示电路                                    10 4.7电源电路                                    105，软件设计                                         11 5.1系统程序的设计                   

5、           11 5.2.1超声波倒车雷达的算法设计              12 5.2.2主程序                                13 5.2.3超声波发生子程序                      18 5.2.4超声波接收中断程序                    18 5.2.5显示子程序           196，结束语                                           197，致谢                                

6、              8，参考文献                                         题目：基于超声波测距汽车倒车防撞雷达 摘...要  随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。 倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的

7、死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89C2051单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。关键词：倒车雷达、超声波、单片机AT89C2O51 Title:DesigncarreversingaidsystemsbasedonultrasonicdetectionsAbstractWiththerapid

8、developmentofeconomyofyoucountry,moreand