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1、姓名专业班级微电子论文名称基于超声波的汽车倒车测距系统指导教师35摘要2ABSTRACT3引言4第一章概述5第一节超声波介绍5第二节超声波传感器原理.7第二章方案论证11第三章系统硬件设计12第一节系统方案设计12第二节系统控制模块的硬件设计14第三节超声波测距模块的硬件设计14第四节距离更换模块的硬件设计15第五节显示模块的硬件设计16第六节报警模块的硬件设计17第四章软件代码17第一节系统主体控制模块设计17第二节距离更换模块的代码19第三节显示模块的代码21第五章系统调试23第六章结论24致谢25参考文献26附
2、录一：程序全代码2735摘要本系统选用STC89C52单片机作为主控制器，选用7段共阴极数码管显示实时距离，并有HC-SR04超声波测距模块进行信息数据的收集，另外通过单片机对超声波测距模块的信息的处理，实现蜂鸣器的报警，外接3个按键对系统设定的报警范围进行增减。(1)、上电工作：上电后，系统自动进入工作状态，超声波测距模块开始工作(2)、检测距离显示：上电后，系统自动进入距离检测与显示，显示当前距离。并在数码管上显示当前距离信息。(3)、报警状态：从HC-SR04超声波测距模块中取出输出回响信号高电平时间，再通过单
3、片机处理、分析，根据程序设定的允许范围，通过单片机控制决定蜂鸣器是否报警。关键字：（3-6个）单片机；共阴极数码管；超声波测距；HC-SR04ABSTRACTThesystemselectedasthemaincontrollerSTC89C52microcontroller,use357-segmentcommoncathodeLEDdisplayreal-timedistance,andHC-SR04ultrasonicdistancemeasuringmoduledatacollectionofinformat
4、ion,theotherthroughthemicrocontrollertotheultrasonicdistancemeasuringmoduleofinformationprocessing,andbuzzeralarm,external3buttonstosetthealarmonthescopeofthesystemchange.(1),thepowerofwork:thepower,thesystemautomaticallystartsoperating,ultrasonicdistancemeasur
5、ingmoduletowork(2),thedetectiondistancedisplay:power,thesystemautomaticallydetectanddisplaythedistance,showsthecurrentdistance.Andthedigitaldisplaythecurrentdistanceinformation.(3),alarmstatus:UltrasonicRangingfromtheHC-SR04toremovethemoduleoutputsignalishighti
6、meresponse,andthenthroughthemicrocontrollerprocessing,analysis,accordingtotheproceduressettheallowablerange,thedecisionbySCMisthealarmbuzzer.Keywords：SCM；commoncathodeLED；ultrasonicranging；HC-SR04引言35随着社会的发展，人们生活水平的日益提高，汽车走入了亿万个家庭，成为了很多家庭的代步工具，但道路停车场也越加显得拥挤，车辆常
7、常需要在停车场穿行、掉头或倒车，由于这些低速行驶的车辆与其他车辆十分接近，加之驾驶员视线受限，碰撞拖挂时有发生，为降低这类事故的发生频率，本文介绍一种超声波测距自动报警系统。此系统主要针对汽车倒车时驾驶员无法目测到车尾与障碍物的距离而设计开发的。目前在国内，汽车倒车辅助系统大多数停留在语音报警或图像显示的阶段上，最近随着GPS在汽车领域的应用和发展，借助GPS的屏幕来显示车后图像的可视倒车产品在国内市场不断出现，该类产品借助车载GPS的屏幕，通过连接在车后的摄像头，将车后景象传给驾驶员，从而实现安全倒车。但此类产品在
8、辅助倒车方面只能只能提供车后的视频图像信息，对距离信息仍无法感知。本系统采用HC-SR04超声波测距模块，用单片机控制，能显示实时测距，并根据用户当前环境所需距离选择合适的距离进行更换距离报警值，当检测到当前距离超出允许范围是做出报警，并显示具体距离，精确度高。第一章概述第一节超声波介绍35我们知道，当物体振动时会发出声音。科学家们将每秒钟振动
