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时间：2019-07-14
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1、空间直角坐标系 向量代数一、空间直角坐标系二、向量的概念三、向量的线性运算四、利用坐标作向量的线性运算五、向量的模、方向角、投影横轴纵轴竖轴定点空间直角坐标系三个坐标轴的正方向符合右手规则——右手系.一、空间直角坐标系点M在yOz面上则x0点M在x轴上则yz0Ⅶ面面面空间直角坐标系共有三个坐标面ⅠⅡⅢⅣⅤⅥⅧ卦限坐标面把空间分成八个部分,每一部分叫做卦限,分别用字母I、II、III、IV等表示.向量（矢量）：既有大小又有方向的量.模长为1的向量。零向量：模长为0的向量向量的模：向量的大小单位向量：
2、
3、或或向量的记法：
4、（方向任意）。向量的表示：二、向量概念有向线段黑体(印刷体).[1]加法：（1）平行四边形法则（2）三角形法则三、向量的线性运算自由向量：不考虑起点位置的向量（默认）.向径：起点在原点的向量。平行的向量：（3）多边形法则[2]减法[3]定理1设则与平行的充分必要条件是：存在唯一实数,使得*例2试证：任一个三角形的三条中线向量可以构成一个三角形。证ABCDEF——按基本单位向量的分解式.四、向量的坐标形式及运算解*例3由题意知：1.向量的模——向量的模的坐标表达式。五、向量的模、方向角、投影解设P点坐标为所求点为2.方向角与方向余弦
5、非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为向量的方向角，其余弦称为向量的方向余弦.由方向余弦的特征特殊地：单位向量的方向余弦为方向余弦的坐标表示式所求向量有两个，一个与同向，一个反向。或解解例43.向量在轴上的投影投影的性质（1）投影的性质（2）投影的性质（3）
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