可编程控制器原理及应用-第五章

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1、PLC控制系统设计的一般步骤：（1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。（2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。（3）选定PLC型号。（4）绘制PLC外部接线图，设计控制系统的主电路。（5）设计PLC控制程序。（6）模拟调试。（7）制作控制柜。（8）进行现场调试。（9）编制技术文件。第五章可编程控制器应用7/20/20211本章主要内容第一部分、梯形图的基本电路第二部分、PLC控制举例7/20/20212第一部分、梯形图的基本电路1．启保停电路2．双向控制电路7/2

2、0/202131．启保停电路--电机的启动、保持、停止控制说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，0.02常闭触点断开，使100.00线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。7/20/202142．双向控制电路--电机的正反转控制说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。互锁互锁7/20/20215第二部分PLC控制系统应用举例例1送料小车自动控制系统例2两处卸料的小车自动控制系统例3电机优先启动控制例4酒店自动门控制例5通风机监视7/20/20216例1送料小车自动控制系统设计

3、步骤：1）控制策略设计（所需基本元素，控制思路等）2）I/O分配3)设计梯形图控制要求：小车在ST1处装料，15s后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到行程开关ST1又停下来装料，这样不停的循环工作。7/20/20217I/O分配1）I/O分配输入：右行启动按钮SB10.00左行启动按钮SB20.01停止按钮SB30.02右端行程开关ST20.03左端行程开关ST10.04输出：右行接触器100.00左行接触器100.01装料电磁阀100.02卸料电磁阀100.037/20/20218梯形图设计7/

4、20/20219例1：送料小车自动控制系统的梯形图设计控制要求：小车在ST1处装料，15s后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到行程开关ST1又停下来装料，这样不停的循环工作。在左行和右行过程中，按下停止按钮SB3小车停止运行。ST1ST2右左装料处卸料处装料15s卸料10s7/20/202110（1）.控制按钮设置一个右行启动按钮SB1；一个左行启动按钮SB2；一个停止按钮SB3。（2）.I/O分配输入输出按钮及行程开关PC输入端子号输出设备名称PC输出端子号右行启动按钮SB10.00右行接触器1

5、00.00左行启动按钮SB20.01左行接触器100.01停止按钮SB30.02装料电磁阀100.02右端行程开关ST20.03卸料电磁阀100.03左端行程开关ST10.04（3）.梯形图设计（A）.小车的左行、右行是典型的双向控制电路，先画出双向控制电路。7/20/202111（B）.考虑行程开关的作用。小车没有到位行程开关不动作，小车到位行程开关动作，则相应的小车运行应停止。100.00100.010.01100.00100.010.020.00100.00右行左行0.000.020.01100.01100.00100.010

6、.0101000100.010.020.00100.00右行左行0.000.020.01100.010.030.047/20/202112（C）.考虑装料、卸料小车右行→ST2（0.03）动作→停止右行→卸料10S→左行小车左行→ST3（0.04）动作→停止左行→装料15S→右行故用0.03控制TIM000延时10S，卸料，卸料完成左行用0.04控制TIM001延时15S，装料，装料完成右行按下停止按钮SB3（0.02），全部停止7/20/2021130.03TIM000#0100100.030.04TIM001#0150100.0

7、2卸料装料TIM000TIM0010.030.040.000.020.01100.01100.00100.010.01100.00100.010.020.00100.00右行左行7/20/202114例2两处卸料的小车自动控制系统小车在ST1处装料，在ST3、ST2处轮流卸料。小车右行第一次碰到ST3时停下卸料，第二次碰到ST3时不停，到ST2时停下卸料。（1）.控制按钮设置一个右行启动按钮SB1；一个左行启动按钮SB2；一个停止按钮SB3。装料15s卸料10sST1ST3ST2左装料处卸料处卸料处0.040.050.03右卸料10

8、s7/20/202115输入输出按钮及行程开关PC输入端子号输出设备名称PC输出端子号右行启动按钮SB10.00右行接触器100.00左行启动按钮SB20.01左行接触器100.01停止按钮SB30.02装料电磁阀100.02右端行程