可编程控制器原理及应用-第五章可编程控制器应用

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1、PLC控制系统设计的一般步骤：（1）深入了解控制要求，确定控制的操作方式、应完成的动作。（2）确定所需的信号输入元件、输出执行元件，据此确定PLC的I/O点数。进行I/O点的分配。（3）选定PLC型号。（4）绘制PLC外部接线图，设计控制系统的主电路。（5）设计PLC控制程序。（6）模拟调试。（7）制作控制柜。（8）进行现场调试。（9）编制技术文件。第五章可编程控制器应用10/4/20211本章主要内容第一部分、梯形图的基本电路第二部分、PLC控制举例10/4/20212第一部分、梯形图的基本电路1．启保停电路2．双

2、向控制电路10/4/202131．启保停电路--电机的启动、保持、停止控制说明：这种电路具有自锁或自保持作用。按一下停止按钮，0.02常闭触点断开，使100.00线圈断电，接触器KM也断电，电机停转。10/4/202142．双向控制电路--电机的正反转控制说明：双向控制电路要求2个接触器KM1、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。互锁互锁10/4/20215第二部分PLC控制系统应用举例例1送料小车自动控制系统例2两处卸料的小车自动控制系统例3电机优先启动控制例4酒店自动门控制例5通风机监视10/4/202

3、16例1送料小车自动控制系统设计步骤：1）控制策略设计（所需基本元素，控制思路等）2）I/O分配3)设计梯形图控制要求：小车在ST1处装料，15s后装料结束，开始右行，碰到行程开关ST2后停下来卸料，10s后左行，碰到行程开关ST1又停下来装料，这样不停的循环工作。10/4/20217I/O分配1）I/O分配输入：右行启动按钮SB10.00左行启动按钮SB20.01停止按钮SB30.02右端行程开关ST20.03左端行程开关ST10.04输出：右行接触器100.00左行接触器100.01装料电磁阀100.02卸料电磁

4、阀100.0310/4/20218梯形图设计10/4/20219例2两处卸料的小车自动控制系统设计步骤：1）控制策略设计（所需基本元素，控制思路等）2）I/O分配3)设计梯形图小车在ST1处装料，在ST3、ST2处轮流卸料。小车右行第一次碰到ST3时停下卸料，第二次碰到ST3时不停，到ST2时停下卸料。10/4/202110I/O分配1）I/O分配输入：右行启动按钮SB10.00左行启动按钮SB20.01停止按钮SB30.02右端行程开关ST20.03左端行程开关ST10.04中间行程开关ST30.05输出：右行接触

5、器100.00左行接触器100.01装料电磁阀100.02卸料电磁阀100.0310/4/202111梯形图设计10/4/202112例3电机优先启动控制有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停1）I/O分配输入：5个启动按钮SB1~SB50.00、0.02、0.04、0.06、0.085个停止按钮SB6~SB100.01、0.03、0.05、0.07、0.09输出：5个控制电机的接触器KM1~KM5100.00~100.0410/

6、4/202113梯形图设计10/4/202114例4酒店自动门系统某酒店自动门，在门内侧和外侧各装有一个超声波探测器，探测器测到有人0.5S后，自动门打开；探测到无人1S后自动门关闭。设计自动门的控制系统，要求完成I/O分配并画出梯形图。1）I/O分配（5分）输入：内探测器0.00，外探测器0.01，开限位0.02，关限位0.03输出：开门100.00，关门100.0110/4/202115梯形图设计10/4/202116例5通风机监视有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。如果两个或两个以上在运转，信号灯

7、就持续发亮；如果只有一个通风机在运转，信号灯就以0.5Hz的频率闪烁；如果三个通风机都不运转，信号灯就以2Hz的频率闪烁。用一个开关来控制系统的工作，开关闭合时系统工作，开关断开时，系统不工作，信号灯熄灭。设计步骤：1）控制策略设计2）I/O分配3)设计梯形图I/O分配输入：风机状态1,2,3:0.00,0.01,0.02控制开关：0.03输出：信号灯：100.0010/4/202117控制策略有三个通风机，设计一个监视系统，监视通风机的运转。10/4/202118梯形图设计I/O分配：输入：风机状态1~3:0.00

8、~0.02控制开关：0.03输出：信号灯：100.0010/4/202119