可编程控制器的原理及应用

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1、第九章可编程控制器的原理及应用第一节可编程控制器的结构及工作原理第二节松下FP1可编程控制器介绍第三节指令系统第四节常用控制环节的基本程序第五节可编程控制器系统的应用目录第一节可编程控制器的结构及工作原理PLC的一般概念PLC的组成PLC的主要技术性能返回一、PLC的一般概念（ProgrammableLogicController）我们可以把PLC看成是含有很多继电器和计数器的装置，根据需要任意选择。返回可编程控制器被控设备输入部分输出部分返回电动机正反转PLC控制等效电路正转起动按钮反转起动按钮正转线圈反转线圈正转自锁触点反转自锁触点正转互锁触点反转互锁触点停止按钮返

2、回可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制器系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。返回PLC的特点：可靠性高、抗干扰能力强。功能完善、扩充方便、组合灵活、实用性强。编程简单、使用方便、控制程序可变、具有很好的柔性。体积小、重量轻、功耗低。返回PLC的控制功能：条件控制功能定时／计数控制功能步进控制功能数据处理功能A/D与D/A转换

3、功能运动控制功能过程控制功能扩展功能远程I/O功能通讯联网功能监控功能二、PLC的基本组成1.输入部分输入部分由输入接线端子和输入继电器线圈组成（X）。负责收集和输入操作命令和控制信息。通常将输入继电器的数量称为输入点数。多采用十六进制进行编号。（X0～XF）2.逻辑运算单元它是PLC的核心，PLC中的各种控制功能都是由这个单元通过送入程序来实现软连接。返回3.输出部分输出部分由输出接线端子和输出继电器的一个动合触点组成（Y）。负责连接和驱动外部负载和被控对象。通常将输出继电器的数量称为输出点数。返回返回三、PLC的主要性能1．I／O总点数I/O总点数是衡量PLC可接收

4、输入信号（I）和输出信号（O）的数量。PLC的输入、输出有开关量和模拟量两种。2．用户程序存储容量用户程序存储容量是衡量可存储用户应用程序多少的指标，通常以字或K字为单位。约定16位二进制数为一个字（即两个8位的字节），每1024个字为1K字。返回3．编程语言编程语言一般有梯形图、语句表、控制系统流程图等几种，因PLC不同而异。4．编程手段手持编程器、CRT编程器、计算机编程分别为小型、中型及大型PLC的编程装置。5．指令执行时间指令执行时间是指CPU执行基本指令所需的时间，一般为每步几至几十微秒。6．扫描速度扫描速度是指扫描1K字用户程序所需的时间，通常以ms/K字为

5、单位。返回7．指令系统指令系统的指令种类和数量是衡量PLC的软件功能强弱的重要指标。PLC的指令一般可分为基本指令和高级指令两部分。8．内部继电器的种类和数量PLC的内部继电器是指内部辅助继电器、定时器/计数器、移位寄存器、特殊功能继电器等。第二节松下FP1可编程控制器介绍FP1产品简介PLC的基本技术指标FP1系列PLC的主要性能返回返回一、FP1产品简介FP1是一种近代功能非常强的小型机，该产品系列有紧凑小巧的C14型与C16型，还有具有高级处理功能的C24、C40、C56、C72型等多种规格。在大写字母C后面的阿拉伯数字是表示该种型号可编程控制器的输入、输出点数之

6、和。例如C40即表示该种型号的可编程控制器有40个I/O点。其中24个输入点，16个输出点。由于FP1系列可编程控制器的输入／输出点数较少，所以FP1系列属小型机。返回二、PLC的基本技术指标1．编程语言FP1系列PLC用得最多的编程语言是梯形图语言和指令表。编程语言的种类越多，用户编程越灵活。2．用户存储器容量用户存储器又称程序存储器，用来存储通过编程器输入的用户程序。用户程序的容量大小主要取决于被控对象的复杂性。返回3．扫描速度它是用每执行一千条（准确地说是1024步）指令所需要的时间来估算的，单位用ms/K字，4．I/O总数I/O总数又称I/O能力，也就是输入及输

7、出点数总数量。5．指令条数这是衡量PLC软件功能强弱的主要指标。PLC具有的指令种类越多，说明其软件功能越强。返回6．内部寄存器PLC内部有许多寄存器用以存放变量状态、中间结果、数据等。这些辅助寄存器常可以给用户提供许多特殊功能，以简化整个系统设计。因此寄存器的配置情况是衡量PLC硬件功能的一个指标。7．高功能模块高功能模块可实现某一种特殊的功能。高功能模块的多少，功能强弱常是衡量PLC产品水平高低的一个重要指标。返回三、FP1系列PLC的主要性能1.FP1的I／O分配X、WX为I/O区的输入继电器，可直接与输入端子传递信息。Y、WY为I