3D点云项目培训考试题--谢成林

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1、百度众测3D点云项目培训考试题姓名：谢成林分数：一、填空题（每空2分）1.标注对象为对60米范围内的所有（汽车）、（非机动车）、（行人）进行标注。2.高和长分别大于（2m、6m）的车辆标注为大型车。3.电动车、三轮车标注为（骑摩托的人）。4.锥筒30米内标注为（锥筒），30米外标注为（其他）。5.骑、推、坐（摩托车）（电动车）（三轮车）的人标注为：骑摩托车的人。二、选择题（单、多选混合题）（每题5分）1.车道的定义为（A、D、E、F）A机动车行驶区域B绿化带C人行道D人行横道E自行车道F车辆转弯带2.对于存在物体的残

2、影怎么标注（B、C）A不标注B如果和物体分离，物体和残影分开标注C如果和物体存在粘连，标注为一个物体D不管有没有分离都标注为一个3.车道上下列什么物体标注为其他（CD）A尺寸不够的杂点B没人骑、推、坐的摩托车C一堆杂物D没人骑、推、坐的自行车4.框的六个面被标注的物体，框内不应有超过（C）像素点空隙，框外不应有属于车体的绿点。A1个B2个C3个D4个5.摩托车包紧后的框最少要有（B）高，长或宽至少有一个大于（B）A1mB0.5mC0.8mD0.3m三、判断题（每题2分）1.只要看见摩托车、自行车、小车、行人，都在图中

3、标注出来。（×）2.看不出是骑自行车还是骑摩托车的标注为其他。（×）3.对于车辆、行人两大类，无论是否在车道上都需要标注（√）4.如果主路上出现障碍物（一堆物体、指示牌）要标注为其他。（√）5.立在路中间的交通亭、红绿灯，铁杆之类的不可移动物体，不标。（√）6.车道上60范围线的地方只压到1个像素点的物体不需要标注。（×）7.车道上没人骑的自行车标其他。（√）8.非车道上没人骑的摩托车标其他。（√）9.面包车开后备箱后高度大于2米的标小车。（×）10.在保证物体的六面贴合与框正的前提下，物体存在无法避免的合理压盖现象

4、，可以提交。（√）百度众测3D点云项目培训考试题四、简答题1.框的4个步骤。（10分）1、将物体的可见部分框选出来后（只标注能够看到的地方，不进行想象），如果发现框歪，点击W键后，按住左键调整方向。2、框的大小3、框的方向4、框的类型2.三视图的作用。（10分）俯视视角：看车的长度、框歪没后视视角：看车的两侧是否框大及漏点侧视视角：看车头、车尾、车顶、车底是否贴合车身，看车头是否朝右，看车的高度3.什么样的尺寸标准可以标注为其他。（5分）如果在车道上，并且包紧后的框大于2(高)0.3m*(长)0.1m*(宽)0.1m

5、，或者关系,标成其他4.怎样判断人和车的方向。（10分）利用2D图像来判断车和人的方向，按百度众测3D点云项目培训考试题F1后右侧为采集车车头方向，以此来推理标注车辆的车头方向