3、/4*(φ-10*pi/9));a4=-227.8*w^2*cos(9/4*(φ-10*pi/9));近休止程：(14*pi/9)<φ<(2*pi);s5=0;v5=0;a5=0;1.由上述公式通过编程得到位移、速度、加速度曲线如下：（编程见附录）.2.凸轮机构的线图及基圆半径和偏距的确定凸轮机构的线图如下图所示（代码详见附录）：因为凸轮逆时针旋转，，所以滚子从动件右偏，但由于绘图原因，采用向左为正方向，由此确定凸轮基圆半径与偏距：基圆半径为r0=(50^2+100^2)0.5=112mm，偏距e=50mm。哈尔滨工业大学机械原理课
4、程设计3.凸轮实际轮廓，理论轮廓，基圆，偏距圆绘制哈尔滨工业大学机械原理课程设计4.整体图像附录1.求位移、速度、加速度的程序（matlab）w=input('请输入W=');x=0:(pi/1000):(pi/4);s1=73*x.^2;v1=146*w*x;a1=146*w.^2;y=(pi/4):(pi/1000):(pi/2);s2=90-73*(pi/2-y).^2;v2=146*w*(pi/2-y);a2=-146*w.^2;z=(pi/2):(pi/1000):(10*pi/9);s3=90;v3=0;a3=0;c=(
5、10*pi/9):(pi/1000):(14*pi/9);s4=45*(1+cos(9/4*(c-10*pi/9)));v4=-101.25*w*sin(9/4*(c-10*pi/9));哈尔滨工业大学机械原理课程设计a4=-227.8*w.^2*cos(9/4*(c-10*pi/9));d=(14*pi/9):(pi/1000):(2*pi);s5=0;v5=0;a5=0;subplot(2,2,1)plot(x,s1,'b',y,s2,'b',z,s3,'b',c,s4,'b',d,s5,'b');xlabel('转角/rad'
6、)ylabel('位移/(mm/s)')title('位移与转角曲线')gridonsubplot(2,2,2)plot(x,v1,'g',y,v2,'g',z,v3,'g',c,v4,'g',d,v5,'g')xlabel('转角/rad')ylabel('速度/(mm/s)')title('转角与速度曲线')gridonsubplot(2,2,3)plot(x,a1,'r',y,a2,'r',z,a3,'r',c,a4,'r',d,a5,'r')xlabel('转角/rad')ylabel('加速度/(mm/s)')title(
7、'转角与加速度曲线')gridon2.绘制凸轮机构dφ/ds–s线图w=input('请输入W=');x=0:(pi/1000):(pi/4);s1=73*x.^2;ds1=-73*2*x;y=(pi/4):(pi/1000):(pi/2);s2=90-73*(pi/2-y).^2;ds2=-73*2*(pi/2-y);z=(pi/2):(pi/1000):(10*pi/9);s3=90;ds3=0;c=(10*pi/9):(pi/1000):(14*pi/9);s4=45*(1+cos(9/4*(c-10*pi/9)));ds4=
8、45*9/4*sin(9/4*(c-10*pi/9));d=(14*pi/9):(pi/1000):(2*pi);s5=0;ds5=0;plot(ds1,s1,'b',ds2,s2,'b',ds3,s3,'b',ds4,s4,'b',
