_毕业设计-基于三菱PLC的无人看守铁路道口自动控制系统

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1、19基于三菱PLC的无人看守铁路道口自动控制系统摘要可编程序控制器功能强大，可靠性高，应用面广，使用方便，在现代自动控制领域应用及其广泛。在铁路道口防护中，一般指示灯和护栏都是人为的控制工作。人为的控制相对有局限性，难免有失误和发生特殊情况，而且铁路道口繁多，人员未必齐备，而且人员也需要有一定的文化基础和需要经过一定的培训，必须时时刻刻在岗。这样则需要大量人力财力物力。在工业控制系统中广泛运用的PLC能克服人力不足的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路及通讯联网功能。因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性，另外它的编程语言也比较简单。本

2、文运用PLC和传感器等现代自动控制设备和技术来实现铁路无人道口的自动控制，这样既能解决道口的安全问题，又不费大量人力物力，而且PLC系统稳定性高、准确性好、安装维护简单，具有很高的实用性。本文共六章，系统阐述了我国铁路道口防护现状和存在的问题；道口无人自动控制系统的工作原理；系统的硬件设计；系统的软件设计等。详细地介绍了本系统的设计步骤和个关键的地方，对铁路道口防护的发展具有一定的实用价值。关键词PLC控制铁路道口传感器19目录引言1第一章我国的铁路道口现状21.1平交道口的安全与防护21.2安全状况21.3设备状况3第二章道口管理与综合治理相结合4第三章无人值守道

3、口整体控制设计63.1任务介绍63.2控制要求73.3常见问题8第四章主要元器件的选择94.1PLC的选择94.2传感器的选择10第五章控制系统的硬件设计125.1系统整体工作原理图及说明125.2系统电力图135.3传感器的接线图145.4PLCI/O分配145.5PLC硬件接线路15第六章控制系统的软件设计16结论17致谢18参考文献1919引言所谓铁路道口防护，就是在铁路线路与道路（公路、城乡道路）平交的道口上，为防止铁路车辆与道路车辆以及行人等发生冲撞而采取的安全措施。早期的铁路与道路平交道口只设有简单的警告牌和道口标志，或是在繁忙的道口设看守员，利用机械栏

4、杆或栅门进行防护。1969年美国数字设备公司研制出世界第一台PLC，并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期，从此，可编程控制器这一新的控制技术迅速发展起来了。在许多领域都有广泛的应用。PLC的优点是：可靠性高，耗电少，适应性强，运行速度快，寿命长等，为了进一步提高无人看守铁路道口自动控制系统的性能，避免传统控制的一些弊端，就提出了用PLC来控制无人看守铁路道口。19第一章我国的铁路道口现状在我国5万多公里的铁路线上，有平交道口32873处。潜在的危险日益加重，成为我国铁路运输的薄弱环节，必须予以重视。1.1平交道口的安全与防护铁路与公

5、路在同一平面交叉，形成了平交道口。两种运输方式在这里就可能发生冲突，在运量不大时，这种矛盾并不突出，随着铁路和公路运量的增加，冲突机会增多，潜在的危险便日益加重。成为我国铁路运输的薄弱环节，必须予以重视。1.2安全状况我国道口与国外相比，存在很大差距，主要表现在以下几个方面：1、道口事故随公路机动车辆的增加而相应增加。随着公路运输的高速发展及机动车辆的不断增加，平交道口也相应增多，使道口过往车辆不断上升，事故递增。进入21世纪，国内建设水平逐渐提高，公路和铁路采用新建立交和改建立交等方式，有效地控制平交道口的增加，减少部分复杂平交道口，道口事故有所减少。2、道口事故

6、伤亡人员较多我国铁路道口事故，在统计上叫路外伤亡事故。从1980年以后的有关数据表明，我国平交道口事故伤亡人数达2000多人。191.1设备状况在我国32873处道口中，无人看守道口占84%。在有人看守道口中，安装道口信号机和接近预告的占60%，尚有40%的道口无任何防护设备。在防护设备不完善及存在大量的无人看守道口的情况下，安全是很难得到保证的。综上所述，我国道口的这种落后状况不能满足当今铁路、公路运输发展的需要，改进势在必行。减少道口事故最根本的办法是修建高架铁路，封闭线路或全部改为立交。但这不仅要耗费大量资金，也受到具体条件的限制。要视我国的具体情况对平交道口

7、进行综合治理，以改进安全状况。19第二章道口管理与综合治理相结合加强对铁路道口的管理，维护道口交通秩序，防止道口事故，必须把道口管理纳入安全生产的重要议事日程，做到“三化”：一是设施规范化;二是管理制度化;三是工作经常化。为此，应从以下几个方面做工作：1.加强道口的管理我国1986年颁发《铁路道口通行管理暂行规定》(161号文)明确规定了各省、市政府与铁路、公路交通部门协作，落实防止事故的措施，帮助铁路排忧解难，从而使道口事故明显减少。2.落实法律、法规、加强宣传教育我国道口事故分析表明，80%的事故是由于通过道口的车辆、行人不注意了望或抢道引起的。因此，宣传教